[發明專利]垃圾桶機器人的語音控制方法、垃圾桶機器人及芯片

在審

• 申請號: 201911039787.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112750431A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 姜新橋
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/26;G10L17/00;G10L15/06;B65F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種垃圾桶機器人的語音控制方法，先對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結果，然后在所述語音識別結果包含預設關鍵詞時，將最先接收到所述語音信息的語音接收裝置作為目標語音接收裝置，并將所述目標語音接收裝置對應的方向作為目標方向，并獲取所述目標方向對應的圖像數據，最后根據所述圖像數據確定垃圾桶機器人的行進路線，并控制所述垃圾桶機器人根據所述行進路線移動。由于垃圾桶機器人可以自動移動至所述用戶附近，從而達成了簡化垃圾投放的步驟的效果。

技術領域

本發明涉及垃圾桶機器人領域，尤其涉及垃圾桶機器人的語音控制方法、垃圾桶機器人及芯片。

背景技術

垃圾是人類日常生活和生產中產生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復雜多樣，且具有污染性、資源性和社會性，需要無害化、資源化、減量化和社會化處理，如不能妥善處理，就會污染環境，影響環境衛生，浪費資源，破壞生產生活安全，破壞社會和諧。垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進行無害化處理，最后加以合理的利用。

為保護環境，合理處理垃圾，一般會通過垃圾桶集中垃圾。但是傳統垃圾桶一般設置在固定位置，當用戶需要向垃圾桶中投放垃圾時，需要先自行移動至垃圾桶附近，這樣存在垃圾投放的步驟繁瑣的缺陷。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種垃圾桶機器人的語音控制方法、垃圾桶機器人及芯片，旨在達成簡化垃圾投放步驟的效果。

為實現上述目的，本發明提供一種垃圾桶機器人的語音控制方法，所述垃圾桶機器人的語音控制方法包括以下步驟：對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結果；在所述語音識別結果包含預設關鍵詞時，將最先接收到所述語音信息的語音接收裝置作為目標語音接收裝置；將所述目標語音接收裝置對應的方向作為目標方向，并獲取所述目標方向對應的圖像數據；根據所述圖像數據確定垃圾桶機器人的行進路線，并控制所述垃圾桶機器人根據所述行進路線移動。

可選地，所述根據所述圖像數據確定所述垃圾桶機器人的行進路線，并控制所述垃圾桶機器人根據所述行進路線移動的步驟之后，還包括：對所述目標方向進行實時用戶掃描；根據掃描結果確定所述垃圾桶機器人與所述用戶之間的距離；在所述距離小于等于預設距離時，控制所述垃圾桶機器人停止移動。

可選地，所述控制所述垃圾桶機器人停止移動的步驟包括：輸出提示信息，提示所述用戶所述垃圾桶機器人已移動至附近。

可選地，所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結果的步驟之前，還包括：接收語音信息，并提取所述語音信息對應的聲紋特征；當所述垃圾桶機器人中存在與所述聲紋特征匹配的預設聲紋特征時，執行所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結果的步驟。

可選地，所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結果的步驟包括：將所述語音信息轉換為文本信息，并將所述文本信息作為所述語音識別結果。

可選地，所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結果的步驟包括：提取所述語音信息的語音特征，并計算所述語音特征與預設語音特征之間的相似度；將所述相似度作為所述語音識別結果。

可選地，所述將最先接收到所述語音信息的語音接收裝置作為目標語音接收裝置的步驟之前，還包括：獲取每一語音接收裝置接收到所述語音信息的時間點；根據所述時間點確定所述最先接收到所述語音信息的所述語音裝置。

可選地，所述將所述目標語音接收裝置對應的方向作為目標方向，并獲取所述目標方向對應的圖像數據的步驟包括：當存在兩個所述目標語音接收裝置時，將所述兩個所述目標語音接收裝置在水平面上的連線的中垂線上，遠離所述垃圾桶機器人的方向作為所述目標方向；獲取所述目標方向對應的圖像數據。