[發明專利]一種具有手肘關節裝置的義肢

有效

• 申請號: 201911039722.7
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110801317B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳建文;陳建成
• 申請（專利權）人: 德林義肢矯型器（北京）有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58;A61F2/70
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 田磊

本發明公開了一種具有手肘關節裝置的義肢，包括連接架、樞轉架和旋轉架，樞轉架，可轉動地樞接于連接架并且繞第一軸線相對于連接架樞轉。旋轉架所述連接架滑動接觸，樞轉架與旋轉架之間設置與驅動機構，驅動機構驅動旋轉架繞第二軸線相對于樞轉架旋轉，旋轉架繞第二軸線旋轉時會受連接架導引而透過驅動機構帶動樞轉架繞第一軸線樞轉，使得旋轉架能在朝向下方的向下位置，連接架一側的抬升位置之間轉動。本發明的有益效果是，能將撥動開關切換至不同的狀態以控制手肘關節裝置的旋轉架的抬升或下降，所以能增添使用上的方便性。能方便使用者將食物就口或者是觀看手機。其次，將撥桿撥動到釋放位置時，能克服旋轉架懸空時對使用者所造成的不便。

技術領域

本發明涉及一種義肢領域，具體來說是可透過控制而轉動的手肘關節裝置，涉及一種具有手肘關節裝置的義肢。

背景技術

手臂傷殘的人士會通過裝設全臂義肢來取代原本手臂的功能，以降低日常生活及工作上的不便。

現有全臂義肢通常包括一肘關節，以及連接于肘關節的一上臂與一下臂。肘關節以一馬達作為動力源，并透過一傳動機構帶動下臂向上或向下旋轉以提取或放置物品。例如在透過下臂拿取食物就口或者是拿取手機觀看的場合時，下臂所拿取的物品通常還要能夠向內靠近使用者的臉部，才能方便使用者將食物就口或者是觀看手機。因此，現有僅能帶動下臂向上或向下旋轉的肘關節，在使用上較為不方便。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種具有手肘關節裝置的義肢，能夠解決上述問題。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種具有手肘關節裝置的義肢，包括一種手肘關節裝置、連接架、樞轉架和旋轉架，樞轉架，可轉動地樞接于連接架并且繞第一軸線相對于連接架樞轉。旋轉架所述連接架滑動接觸，樞轉架與旋轉架之間設置與驅動機構，驅動機構驅動旋轉架繞第二軸線相對于樞轉架旋轉，旋轉架繞第二軸線旋轉時會受連接架導引而透過驅動機構帶動樞轉架繞第一軸線樞轉，使得旋轉架能在朝向下方的向下位置，連接架一側的抬升位置之間轉動。連接于連接架頂端并包括一電性連接于驅動機構的電路模塊。肩關節裝置，肩罩機構，連接于支架頂端；吊掛機構，包括板件、設置于板件的開關單元、連接于板件一側與肩罩機構之間的第一吊帶、連接于板件另一側的第二吊帶，固定連接于肩罩機構與開關單元之間的控制帶，開關單元電性連接于電路模塊并能透過電路模塊控制驅動機構作動，開關單元可在第一閉合狀態固定第二閉合狀態之間切換，開關單元為處在第一閉合狀態的常閉開關，當肩罩機構在初始位置時，開關單元在第一閉合狀態，且旋轉架在向下位置，當肩罩機構由初始位置沿前移方向前移至前傾位置時，肩罩機構拉動控制帶使其將開關單元切換至第二閉合狀態，使驅動機構驅動旋轉架由向下位置朝抬升位置轉動，當肩罩機構由前傾位置沿后移方向后移至初始位置時，肩罩機構釋放控制帶使開關單元切換至第一閉合狀態，使驅動機構驅旋轉架朝向向下位置轉動。

進一步的，當肩罩機構由前傾位置沿后移方向移動到位于初始位置與前傾位置之間的微傾位置時，或者是由初始位置沿前移方向移動至微傾位置時，開關單元切換至開路狀態，使驅動機構停止作動。

進一步的，所述開關單元包含撥動開關、固定拉伸彈簧，撥動開關具有撥動桿，撥動桿可在內偏斜位置、外偏斜位置，固定位于內偏斜位置與外偏斜位置之間的中間位置之間擺動，當撥動桿在內偏斜位置時，撥動開關在第一閉合狀態，當撥動桿在外偏斜位置時，撥動開關在第二閉合狀態，當撥動桿在中間位置時，撥動開關在開路狀態，控制帶一端套設于撥動桿上用以拉動撥動桿擺動，拉伸彈簧連接于板件與撥動桿之間并對撥動桿偏壓以使其定位在內偏斜位置。

進一步的，撥動桿具有上擋止凸緣，和間隔位于上擋止凸緣下方的下擋止凸緣，上擋止凸緣固定下擋止凸緣分別用以擋止控制帶上、下端。

進一步的，連接架包括一凸柱，旋轉架包括與凸柱滑動接觸并可被其導引的凸輪。