[發明專利]一種具有手肘關節裝置的義肢

有效

• 申請號: 201911039722.7
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110801317B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳建文;陳建成
• 申請（專利權）人: 德林義肢矯型器（北京）有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58;A61F2/70
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 田磊

1.一種手肘關節裝置，其特征在于，包括：

連接架；

樞轉架，可轉動地樞接于所述連接架并且繞第一軸線相對于所述連接架樞轉；

旋轉架，與所述連接架滑動接觸；

驅動機構，驅動所述旋轉架繞垂直于所述第一軸線的第二軸線相對于所述樞轉架旋轉；所述樞轉架與所述旋轉架之間設置有驅動機構，所述旋轉架繞所述第二軸線旋轉時會受所述連接架導引而透過所述驅動機構帶動所述樞轉架繞所述第一軸線樞轉，使得所述旋轉架能在朝向下方的向下位置與所述連接架一側的抬升位置之間轉動；

所述連接架包括凸柱，所述旋轉架包括與所述凸柱滑動接觸并可被其導引的凸輪；

所述凸輪包含第一側面、相反于所述第一側面的第二側面，固定連接于所述第一側面與所述第二側面之間的外周面，所述凸輪的所述外周面凹陷形成供所述凸柱嵌設的導引溝槽，所述導引溝槽具有鄰近所述第一側面的上端部，和鄰近所述第二側面且相反于所述上端部的下端部，當所述凸柱位在所述上端部時，所述旋轉架在所述向下位置，當所述凸柱位在所述下端部時，所述旋轉架在所述抬升位置。

2.根據權利要求1所述的一種手肘關節裝置，其特征在于，所述導引溝槽具有非偏斜槽段和偏斜槽段，所述非偏斜槽段具有所述上端部，所述偏斜槽段連通于所述非偏斜槽段相反于所述上端部的一端并朝向所述第二側面偏斜延伸，所述偏斜槽段具有所述下端部，當所述凸柱于所述非偏斜槽段內滑動時，所述旋轉架繞所述第二軸線旋轉，當所述凸柱于所述偏斜槽段內滑動時，所述旋轉架固定所述樞轉架繞所述第一軸線樞轉。

3.根據權利要求2所述的一種手肘關節裝置，其特征在于，所述凸柱具有嵌設于所述導引溝槽內的滾動軸承，所述凸輪還包含兩個相間隔且界定出所述偏斜槽段的凸輪面，所述兩凸輪面用以分別滑動接觸所述滾動軸承相反側。

4.根據權利要求3所述的一種手肘關節裝置，其特征在于，所述凸輪還包含上端面、兩個側立面，和下端面，所述兩側立面連接于所述上端面相反端且平行于所述第一側面，用以分別滑動接觸所述滾動軸承相反側，所述上端面與所述兩側立面共同界定出平行于所述第一側面的所述非偏斜槽段，所述上端部鄰近于所述上端面，所述兩凸輪面連接于所述下端面相反端并且分別連接所述兩側立面，所述下端面與所述兩凸輪面共同界定出所述偏斜槽段，所述下端部鄰近于所述下端面。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種手肘關節裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動總成，鎖定總成，所述驅動總成包含固定于所述旋轉架的驅動模塊，和與所述驅動模塊連接且可轉動地樞接于所述樞轉架的輸出軸，所述鎖定總成設置于所述樞轉架與所述輸出軸之間并可在鎖定所述輸出軸以限制其相對于所述樞轉架轉動的鎖定狀態，和使所述輸出軸能相對于所述樞轉架轉動的解鎖狀態之間變換。

6.根據權利要求5所述的一種手肘關節裝置，其特征在于，所述鎖定總成包含至少一套固于所述輸出軸的套塊，和可轉動地樞接于所述樞轉架的撥桿，所述套塊形成有卡槽，所述撥桿包括至少用以固定于所述卡槽的卡塊，所述撥桿可在固定位置與釋放位置之間轉動，在所述固定位置時，所述卡塊固定于所述卡槽內，使所述鎖定總成呈所述鎖定狀態，在所述釋放位置時，所述卡塊移離所述卡槽，使所述鎖定總成呈所述解鎖狀態。

7.根據權利要求6所述的一種手肘關節裝置，其特征在于，所述樞轉架形成有第一定位槽，和間隔位于所述第一定位槽上方的第二定位槽，所述撥桿還包括定位單元，所述定位單元具有定位珠，和對所述定位珠朝所述樞轉架方向偏壓的壓簧，當所述定位珠固定于所述第一定位槽時，所述撥桿定位在所述固定位置，當所述定位珠固定于所述第二定位槽時，所述撥桿定位在所述釋放位置。

8.根據權利要求6所述的一種手肘關節裝置，其特征在于，所述樞轉架包括兩個相間隔的側壁，所述輸出軸具有兩個分別凸伸出所述兩側壁的外軸段，所述鎖定總成包含兩個分別套固于所述兩外軸段的套塊，所述撥桿包括兩個卡塊，各所述卡塊用以固定于對應的所述套塊的所述卡槽內。