[發明專利]空調機器人的自動回充控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201911039415.9
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110726204B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張天一
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/64;F24F11/70;F24F11/88;H02J7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王艷斌

本發明提出了一種空調機器人的自動回充控制方法和裝置，其中，方法包括：監測空調機器人的實時電量，當獲知實時電量小于預設的第一閾值，則控制空調機器人移動到目標充電樁進行充電；當獲知空調機器人在充電過程中的實時電量大于預設的第二閾值，其中，第二閾值大于第一閾值，則控制空調機器人移動到與當前時刻對應的用戶位置進行制冷。由此，設置了空調機器人的自動充電電量和自動使用電量，基于電量情況進行自動充電和工作，提高了空調機器人的智能化。

技術領域

本發明智能家居技術領域，尤其涉及一種空調機器人的自動回充控制方法和裝置。

背景技術

目前，空調機器人作為空氣調節設備在人們的生活和生產過程中，得到了廣泛的應用。空調機器人根據用戶的溫度調節指令，調節室內溫度，以為用戶帶來較好的環境體驗。

相關技術中，空調調節機器人根據用戶的指令進行充電，且在充電完成后即在充電樁位置一直等待用戶的下一步指令，完全依賴于用戶的操作指令充電和工作，智能化程度不高，與當前家居智能化的應潮流不適應。

發明內容

本發明提出一種空調機器人的自動回充控制方法和裝置，以解決現有技術中，空調機器人充電控制不夠智能化的技術問題。

本發明第一方面實施例提出了一種空調機器人的自動回充控制方法，包括：監測空調機器人的實時電量，當獲知所述實時電量小于預設的第一閾值，則控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電；當獲知所述空調機器人在充電過程中的實時電量大于預設的第二閾值，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值，則控制所述空調機器人移動到與當前時刻對應的用戶位置進行制冷。

本發明第二方面實施例提出了一種空調機器人的自動回充控制裝置，包括：第一控制模塊，用于監測空調機器人的實時電量，當獲知所述實時電量小于預設的第一閾值，則控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電；第二控制模塊，用于當獲知所述空調機器人在充電過程中的實時電量大于預設的第二閾值，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值，則控制所述空調機器人移動到與當前時刻對應的用戶位置進行制冷。

本發明第三方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明前述第一方面實施例提出的空調機器人的自動回充控制方法。

本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

監測空調機器人的實時電量，當獲知實時電量小于預設的第一閾值，則控制空調機器人移動到目標充電樁進行充電，繼而，當獲知空調機器人在充電過程中的實時電量大于預設的第二閾值，其中，第二閾值大于第一閾值，則控制空調機器人移動到與當前時刻對應的用戶位置進行制冷。由此，設置了空調機器人的自動充電電量和自動使用電量，基于電量情況進行自動充電和工作，提高了空調機器人的智能化。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明一個實施例的空調機器人的自動回充控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明一個實施例的空調機器人的自動回充控制方法的應用場景示意圖；

圖3是根據本發明一個實施例的空調機器人的自動回充控制裝置的結構示意圖；

圖4是根據本發明另一個實施例的空調機器人的自動回充控制裝置的結構示意圖；

圖5是根據本發明又一個實施例的空調機器人的自動回充控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。