[發明專利]空調機器人的自動回充控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201911039415.9
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110726204B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張天一
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/64;F24F11/70;F24F11/88;H02J7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王艷斌

1.一種空調機器人的自動回充控制方法，其特征在于，包括：

監測空調機器人的實時電量，當獲知所述實時電量小于預設的第一閾值，則控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電；

當獲知所述空調機器人在充電過程中的實時電量大于預設的第二閾值，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值，則控制所述空調機器人移動到與當前時刻對應的用戶位置進行制冷；

采集用戶在各個時刻和各個位置設定的制冷溫度和使用時長；

對所述各個時刻和各個位置設定的制冷溫度和使用時長進行數據分析，設置與不同的用戶場景信息對應的用于所述空調機器人回充的第一閾值和用于所述空調機器人制冷的第二閾值，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過激光雷達對室內環境進行掃描，根據SLAM算法構建地圖，并且在所述地圖中標定一個或者多個充電樁位置，以及一個或者多個用戶位置。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電，包括：

當所述地圖中標定一個充電樁位置時，根據所述地圖確定從當前位置到所述充電樁位置的第一路徑，根據所述第一路徑控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電；或者，

當所述地圖中標定多個充電樁位置時，根據所述空調機器人的當前位置從所述多個充電樁位置中確定距離最近的目標充電樁位置，并確定從所述當前位置到所述目標充電樁位置的第二路徑，根據所述第二路徑控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述空調機器人移動到與當前時刻對應的用戶位置進行制冷，包括：

查詢預存的用戶場景信息，獲取與當前時刻對應的用戶位置和場景溫度；

根據所述地圖確定從所述目標充電樁位置到所述用戶位置的第三路徑，根據所述第三路徑控制所述空調機器人移動到所述用戶位置，根據所述場景溫度進行制冷。

5.一種空調機器人的自動回充控制裝置，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于監測空調機器人的實時電量，當獲知所述實時電量小于預設的第一閾值，則控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電；

第二控制模塊，用于當獲知所述空調機器人在充電過程中的實時電量大于預設的第二閾值，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值，則控制所述空調機器人移動到與當前時刻對應的用戶位置進行制冷；

采集模塊，用于采集用戶在各個時刻和各個位置設定的制冷溫度和使用時長；

設置模塊，用于對所述各個時刻和各個位置設定的制冷溫度和使用時長進行數據分析，設置與不同的用戶場景信息對應的用于所述空調機器人回充的第一閾值和用于所述空調機器人制冷的第二閾值，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

標定模塊，用于通過激光雷達對室內環境進行掃描，根據SLAM算法構建地圖，并且在所述地圖中標定一個或者多個充電樁位置，以及一個或者多個用戶位置。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，具體用于：

當所述地圖中標定一個充電樁位置時，根據所述地圖確定從當前位置到所述充電樁位置的第一路徑，根據所述第一路徑控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電；或者，

當所述地圖中標定多個充電樁位置時，根據所述空調機器人的當前位置從所述多個充電樁位置中確定距離最近的目標充電樁位置，并確定從所述當前位置到所述目標充電樁位置的第二路徑，根據所述第二路徑控制所述空調機器人移動到目標充電樁進行充電。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二控制模塊，具體用于：

查詢預存的用戶場景信息，獲取與當前時刻對應的用戶位置和場景溫度；

根據所述地圖確定從所述目標充電樁位置到所述用戶位置的第三路徑，根據所述第三路徑控制所述空調機器人移動到所述用戶位置，根據所述場景溫度進行制冷。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4任一所述的空調機器人的自動回充控制方法。