[發明專利]基于多傳感器集中控制的板坯庫臺車控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911039076.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112748698B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 塔巍;魏震;金權;蘇晟;楊曉明;李勍;任紅;王惠
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種基于多傳感器集中控制的板坯庫臺車控制方法及系統，包括：步驟M1：通過接收限位開關傳感器信號，獲取臺車當前位置；步驟M2：對臺車剩余的運載能力進行綜合評估；步驟M3：根據臺車剩余運載能力綜合評估信息，獲取板坯隊列適合過跨選擇結果信息；步驟M4：接收天車的吊運能力設定參數，選擇出臺車剩余位置運載模式，并輸出可供天車執行的吊運指令，獲取臺車運載模式選擇信息；步驟M5：根據臺車運載模式選擇信息,計算當前位置臺車的運行路徑，并生成臺車發布指令；步驟M6：與臺車控制裝置對接，通過預定接口發送臺車發布指令；本發明能夠通過多傳感器的集中控制和臺車運載方案的自動計算，提高臺車運載率。

技術領域

本發明涉及過跨臺車控制領域，具體地，涉及一種基于多傳感器集中控制的板坯庫臺車控制方法及系統。

背景技術

過跨臺車是一種電動有軌廠內運輸車輛，解決廠內跨度之間的產品運輸。又稱過跨平車、臺車、電動平車。它具有結構簡單、使用方便、容易維護、承載能力大、污染少等優點。廣泛用于機器制造和冶金工廠，作為車間內部配合吊車運輸重物過跨之用。在鋼鐵企業中，過跨臺車經常被用于運輸方坯、長坯、板坯、棒材、線材、卷、板等材料。尤其是在板坯庫，臺車一般可以同時運送多列，每列可裝載多塊板坯，且運行路徑較長，可以到達多個跨。臺車的運載率直接關系到整個庫區的板坯流轉效率，合理的運載方案和臺車控制方法更可以提高天車的作業效率、減少庫內倒垛。現行臺車運載主要由現場操作人員依據經驗控制，往往很難兼顧生產、發貨、轉庫等多種作業的需求。尤其是當臺車可以到達多個跨的時候，如何有效規劃沿途的板坯裝載，減少臺車空過、最大限度利用臺車能力，更是極大考驗了操作人員的靈活應變能力。所以，為適應市場需求及鋼鐵企業庫內板坯流轉的要求，很有必要針對臺車研究和開發基于多傳感器集中控制提高運載率的板坯庫臺車控制方法與裝置，以滿足板坯高效流轉需求。

專利文獻CN101509726A公開了一種板坯加熱設備,包括車底爐(2)和臺車軌道(4),其特征在于:所述車底爐(2)的爐體兩側相對設置有裝料口(1)和出料口(3),所述臺車軌道(4)通過裝料口(1)穿越爐體(2)鋪設,從出料口(3)伸出,其兩端分別延伸至板坯庫區與主軋區,臺車軌道(4)上安裝有坯料移動臺車(5)。該專利并未針對臺車研究和開發基于多傳感器集中控制提高運載率的板坯庫臺車控制方法與裝置，在提高板坯流轉效率上仍有待提高的空間。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于多傳感器集中控制的板坯庫臺車控制方法及系統。

根據本發明提供的一種基于多傳感器集中控制的板坯庫臺車控制方法，其包括：步驟M1：通過接收限位開關傳感器信號，獲取臺車當前位置；步驟M2：對臺車剩余的運載能力進行綜合評估，獲取臺車剩余運載能力綜合評估信息；把需過跨板坯、臺車當前位置、臺車運載能力、臺車當前運載情況、板坯規則極限值和天車的吊運能力作為輸入，并處理其數據；步驟M3：根據臺車剩余運載能力綜合評估信息，獲取板坯隊列適合過跨選擇結果信息；步驟M4：根據臺車剩余運載能力綜合評估信息、板坯隊列適合過跨選擇結果信息，選擇出臺車剩余位置運載模式；并輸出可供天車執行的吊運指令，獲取臺車剩余位置運載模式選擇信息，以便板坯被正確的吊運到臺車上。板坯吊運過程中，接收天車的夾鉗稱重傳感器反饋回來的板坯重量，當重量超出偏差時，還可以對臺車運載模式選擇進行動態調整。步驟M5：根據臺車剩余位置運載模式選擇信息,計算當前位置臺車的運行路徑，并生成臺車發進指令；步驟M6：與臺車控制裝置對接，通過預定接口發送臺車發布指令；臺車運載模式選擇信息包括：臺車剩余位置運載模式選擇信息；所述臺車運載模式選擇信息匹配于臺車剩余能力參數、待過跨板坯情況參數以及板坯吊運裝置吊運能力參數；所述臺車運載模式選擇信息能夠指導臺車運載方案的選擇行為；所述臺車運載模式選擇信息能指導板坯上臺車順序計算、板坯上臺車指令形成以及板坯上臺車指令發布。