[發明專利]電機啟動控制方法、控制裝置、電機及壓縮機

有效

• 申請號: 201911038399.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110995062B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 史為品;楊曉慧;劉娟;劉聚科;高保華
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H02P1/16
• 分類號: H02P1/16;H02P21/34
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

本發明公開了一種電機啟動控制方法、控制裝置、電機及壓縮機，所述電機啟動控制方法包括：在定位過程結束后，進入開環過程；在所述開環過程開始時，執行瞬時電流相位轉換，控制d軸電流Id從定位過程結束時的目標電流值Id_start_set變為0，同時，控制q軸電流Iq由0變為同步啟動電流值Iq_kick_set，以所述同步啟動電流值產生力矩驅動電機的轉子旋轉。應用本發明，能夠解決現有技術中電機啟動時間過長的問題。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，具體地說，是涉及電機啟動控制方法、控制裝置、電機及壓縮機。

背景技術

壓縮機內置電機的啟動過程包括定位過程、開環過程和閉環過程。在定位過程中，給電機定子繞組通入一定的電流，將電機轉子旋轉到指定位置；在開環過程中，通過改變通入電流的相位拖動轉子旋轉；在達到同步轉速后，進入閉環過程。

現有電機啟動控制中，定位時間和開環時間較長，由于在開環過程中無法對電機轉速進行控制，電機轉速處于不可控狀態，那么，長時間的開環過程給電機的電控部分造成較大的負載，降低了電控部分的壽命。并且，長時間的定位和開環，使得電機啟動速度慢，啟動效率低，影響了壓縮機的整體運行效率。

發明內容

本發明的目的之一是提供一種電機啟動控制方法和控制裝置，解決現有技術中電機啟動時間過長的問題。

為實現上述發明目的，本發明提供的方法采用下述技術方案予以實現：

一種電機啟動控制方法，包括：

在定位過程結束后，進入開環過程；

在所述開環過程開始時，執行瞬時電流相位轉換，控制d軸電流Id從定位過程結束時的目標電流值Id_start_set變為0，同時，控制q軸電流Iq由0變為同步啟動電流值Iq_kick_set，以所述同步啟動電流值產生力矩驅動電機的轉子旋轉。

如上所述的電機啟動控制方法，還包括：

在所述轉子旋轉后，在所述d軸電流Id為0的過程中，獲得反映所述轉子的實際位置與推定位置的偏差的軸誤差Δθ，基于所述軸誤差Δθ調整所述q軸電流Iq的值。

如上所述的方法，基于所述軸誤差Δθ調整所述q軸電流Iq的值，具體包括：

若所述軸誤差Δθ＞0，增大所述q軸電流Iq的值；

若所述軸誤差Δθ＜0，減小所述q軸電流Iq的值。

優選的，所述同步電流值Iq_kick_set小于所述目標電流值Id_start_set。

如上所述的方法，在所述定位過程中，控制所述d軸電流Id在第一時間內以第一上升速率上升至所述目標電流值Id_start_set，然后維持所述目標電流值Id_start_set至定位過程結束；所述第一時間小于所述定位過程的持續時間。

如上所述的方法，從所述開環過程開始計時，在計時時間未達到第一延遲時間的過程中，控制輸入電機的指令速度保持0；在計時時間達到所述第一延遲時間時，控制所述指令速度以第二上升速率上升至目標速度值。

為實現前述發明目的，本發明提供的裝置采用下述技術方案來實現：

一種電機啟動控制裝置，包括：

開環控制單元，其在定位過程結束、進入開環過程后，執行下述過程：

在所述開環過程開始時，執行瞬時電流相位轉換，控制d軸電流Id從定位過程結束時的目標電流值Id_start_set變為0，同時，控制q軸電流Iq由0變為同步啟動電流值Iq_kick_set，以所述同步啟動電流值產生力矩驅動電機的轉子旋轉。

如上所述的電機啟動控制裝置，還包括：