[發(fā)明專利]電機(jī)啟動控制方法、控制裝置、電機(jī)及壓縮機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911038399.1 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN110995062B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 史為品;楊曉慧;劉娟;劉聚科;高保華 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島海爾空調(diào)器有限總公司;海爾智家股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P1/16 | 分類號： | H02P1/16;H02P21/34 |
| 代理公司： | 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101 | 代理人： | 李升娟 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 啟動 控制 方法 裝置 壓縮機(jī) | ||
1.一種電機(jī)啟動控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在定位過程結(jié)束后，進(jìn)入開環(huán)過程；
在所述開環(huán)過程開始時，執(zhí)行瞬時電流相位轉(zhuǎn)換，控制d軸電流Id從定位過程結(jié)束時的目標(biāo)電流值Id_start_set變?yōu)?，同時，控制q軸電流Iq由0變?yōu)橥絾与娏髦礗q_kick_set，以所述同步啟動電流值產(chǎn)生力矩驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；
在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后，在所述d軸電流Id為0的過程中，獲得反映所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置與推定位置的偏差的軸誤差Δθ，基于所述軸誤差Δθ調(diào)整所述q軸電流Iq的值；若軸誤差Δθ＞0，增大所述q軸電流Iq的值；若軸誤差Δθ＜0，減小所述q軸電流Iq的值；
從所述開環(huán)過程開始計(jì)時，在計(jì)時時間未達(dá)到第一延遲時間的過程中，控制輸入電機(jī)的指令速度保持0；在計(jì)時時間達(dá)到所述第一延遲時間時，控制所述指令速度以第二上升速率上升至目標(biāo)速度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)啟動控制方法，其特征在于，所述同步啟動電流值Iq_kick_set小于所述目標(biāo)電流值Id_start_set。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)啟動控制方法，其特征在于，在所述定位過程中，控制所述d軸電流Id在第一時間內(nèi)以第一上升速率上升至所述目標(biāo)電流值Id_start_set，然后維持所述目標(biāo)電流值Id_start_set至定位過程結(jié)束；所述第一時間小于所述定位過程的持續(xù)時間。
4.一種電機(jī)啟動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
開環(huán)控制單元，其在定位過程結(jié)束、進(jìn)入開環(huán)過程后，執(zhí)行下述過程：
在所述開環(huán)過程開始時，執(zhí)行瞬時電流相位轉(zhuǎn)換，控制d軸電流Id從定位過程結(jié)束時的目標(biāo)電流值Id_start_set變?yōu)?，同時，控制q軸電流Iq由0變?yōu)橥絾与娏髦礗q_kick_set，以所述同步啟動電流值產(chǎn)生力矩驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；
所述裝置還包括：
q軸電流調(diào)整單元，其在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后，在所述d軸電流Id為0的過程中，獲得反映所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置與推定位置的偏差的軸誤差Δθ，基于所述軸誤差Δθ調(diào)整所述q軸電流Iq的值；若軸誤差Δθ＞0，增大所述q軸電流Iq的值；若軸誤差Δθ＜0，減小所述q軸電流Iq的值；
所述裝置還包括：
指令速度控制單元，其在從所述開環(huán)過程開始計(jì)時，在計(jì)時時間未達(dá)到第一延遲時間的過程中，控制輸入電機(jī)的指令速度保持0；在計(jì)時時間達(dá)到所述第一延遲時間時，控制所述指令速度以第二上升速率上升至目標(biāo)速度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)啟動控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
定位控制單元，其在所述定位過程中，控制所述d軸電流Id在第一時間內(nèi)以第一上升速率上升至所述目標(biāo)電流值Id_start_set，然后維持所述目標(biāo)電流值Id_start_set至定位過程結(jié)束；所述第一時間小于所述定位過程的持續(xù)時間。
6.一種電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)包括有上述權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)啟動控制裝置。
7.一種壓縮機(jī)，其特征在于，所述壓縮機(jī)包括有上述權(quán)利要求6所述的電機(jī)。
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