[發明專利]一種基于V2X的緊急停車警示方法及系統

有效

• 申請號: 201911038261.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110751844B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王綏山
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/0967;G08G1/16;G08B21/18;G08B25/00;H04W4/12;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 戈余麗

本發明提供了一種基于V2X的緊急停車警示方法及系統，屬于車輛預警領域。該方法包括以下步驟：采集本車前方第一預設范圍內的各個車輛的速度信息、燈光信息和警示牌信息；根據速度信息、燈光信息和警示牌信息判斷本車前方是否存在處于故障停車狀態的目標車輛；若存在目標車輛，則采集目標車輛所在地的天氣環境信息、目標車輛的身份信息和位置信息；根據天氣環境信息、目標車輛的位置信息和警示牌信息判斷目標車輛的警示牌的放置是否規范；若目標車輛的警示牌放置不規范，則發送第一警示信息給目標車輛，以提示目標車輛規范其警示牌的放置。本發明的緊急停車警示方法及系統能夠及時有效地提醒拋錨車輛進行警示牌的規范放置。

技術領域

本發明涉及車輛預警領域，特別是涉及一種基于V2X(車輛對外界，vehicle toeverything)的緊急停車警示方法及系統。

背景技術

車輛在道路上出現故障停車檢修或者發生意外事故拋錨，需要放置汽車三角警示牌來提醒其他車輛注意避讓，以免發生二次交通事故。

有時駕駛員存在汽車三角警示牌不放置、遺忘放置、不及時放置和放置不規范等問題，這些細節極容易導致車輛相撞的交通事故。

在拋錨車輛駕駛員出現遺忘或不規范放置三角警示牌的問題時，現有技術方案無法給拋錨車輛駕駛員及時有效的提醒，因此存在安全隱患。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種基于V2X的緊急停車警示方法及系統，能夠及時有效地提醒拋錨車輛進行警示牌的規范放置。

本發明一個進一步的目的是要提醒其他車輛避讓拋錨車輛。

本發明另一個進一步的目的是要提高警示信息的可信度，以提高駕駛安全性。

特別地，本發明提供了一種基于V2X的緊急停車警示方法，包括以下步驟：

采集本車前方第一預設范圍內的各個車輛的速度信息、燈光信息和警示牌信息；

根據所述速度信息、所述燈光信息和所述警示牌信息判斷本車前方是否存在處于故障停車狀態的目標車輛；

若存在所述目標車輛，則采集所述目標車輛所在地的天氣環境信息、所述目標車輛的身份信息和位置信息；

根據所述天氣環境信息、所述目標車輛的位置信息和所述警示牌信息判斷所述目標車輛的警示牌的放置是否規范；

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，則發送第一警示信息給所述目標車輛，以提示所述目標車輛規范其警示牌的放置。

可選地，該緊急停車警示方法還包括：

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，根據所述目標車輛的身份信息查詢所述目標車輛對應的車主的手機信息；

將所述第一警示信息發送至所述車主的手機。

可選地，所述第一警示信息包括提醒所述目標車輛擺放所述警示牌的信息和所述警示牌的擺放位置信息。

可選地，該緊急停車警示方法還包括：

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，則發送第二警示信息給本車及第二預設范圍內的其他車輛，用于提醒本車和其他車輛避讓所述目標車輛。

可選地，該緊急停車警示方法還包括：

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，發送所述目標車輛的位置信息給云端服務器，使得所述云端服務器根據所述目標車輛的位置信息在地圖上建立虛擬警示牌；

接收所述虛擬警示牌并在本車的導航地圖上顯示所述虛擬警示牌。

可選地，所述虛擬警示牌在所述云端服務器在接收到第四預設范圍內的多個車輛發送的所述目標車輛的位置信息后，確認所述目標車輛的位置信息的可信度超過第一預設值時建立。