[發明專利]一種基于V2X的緊急停車警示方法及系統

有效

• 申請號: 201911038261.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110751844B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王綏山
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/0967;G08G1/16;G08B21/18;G08B25/00;H04W4/12;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 戈余麗

1.一種基于V2X的緊急停車警示方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集本車前方第一預設范圍內的各個車輛的速度信息、燈光信息和警示牌信息；

根據所述速度信息、所述燈光信息和所述警示牌信息判斷本車前方是否存在處于故障停車狀態的目標車輛；

若存在所述目標車輛，則采集所述目標車輛所在地的天氣環境信息、所述目標車輛的身份信息和位置信息；

根據所述天氣環境信息、所述目標車輛的位置信息和所述警示牌信息判斷所述目標車輛的警示牌的放置是否規范；

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，則發送第一警示信息給所述目標車輛，以提示所述目標車輛規范其警示牌的放置；

根據所述天氣環境信息、所述目標車輛的位置信息和所述警示牌信息判斷所述目標車輛的警示牌的放置是否規范，包括：

接收第四預設范圍內的其他車輛發送的所述天氣環境信息、所述目標車輛的位置信息和所述警示牌信息；

將本車和所述第四預設范圍內的其他車輛發送的所述天氣環境信息、所述目標車輛的位置信息和所述警示牌信息進行數據融合，以確定數據的可信度；

根據可信度高于預設值的數據判斷所述目標車輛的警示牌的放置是否規范。

2.根據權利要求1所述的緊急停車警示方法，其特征在于，還包括：

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，根據所述目標車輛的身份信息查詢所述目標車輛對應的車主的手機信息；

將所述第一警示信息發送至所述車主的手機。

3.根據權利要求1或2所述的緊急停車警示方法，其特征在于，

所述第一警示信息包括提醒所述目標車輛擺放所述警示牌的信息和所述警示牌的擺放位置信息。

4.根據權利要求1或2所述的緊急停車警示方法，其特征在于，還包括：

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，則發送第二警示信息給本車及第二預設范圍內的其他車輛，用于提醒本車和其他車輛避讓所述目標車輛。

5.根據權利要求4所述的緊急停車警示方法，其特征在于，還包括：

若所述目標車輛的警示牌放置不規范，發送所述目標車輛的位置信息給云端服務器，使得所述云端服務器根據所述目標車輛的位置信息在地圖上建立虛擬警示牌；

接收所述虛擬警示牌并在本車的導航地圖上顯示所述虛擬警示牌。

6.根據權利要求5所述的緊急停車警示方法，其特征在于，

所述虛擬警示牌在所述云端服務器在接收到第四預設范圍內的多個車輛發送的所述目標車輛的位置信息后，確認所述目標車輛的位置信息的可信度超過第一預設值時建立。

7.根據權利要求1所述的緊急停車警示方法，其特征在于，根據所述天氣環境信息、所述目標車輛的位置信息和所述警示牌信息判斷所述目標車輛的警示牌的放置是否規范，包括：

根據所述目標車輛的位置信息確定所述目標車輛的所處路段信息；

根據所述天氣環境信息和所述目標車輛的所處路段信息確定所述目標車輛的警示牌放置規范；

根據所述警示牌放置規范和所述警示牌信息確定所述目標車輛的警示牌的放置是否規范。