[發(fā)明專利]工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的行駛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911038255.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN111102255B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金基龍;金昶默;徐榮民;鄭泰燮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;F15B13/02;F15B21/08;B60K17/10
• 代理公司: 北京摯誠(chéng)信奉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)及行駛控制方法，改工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)包括：第一及第二液壓泵；第一及第二行駛馬達(dá)；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其能夠通過從第一液壓泵或第二液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作；行駛前進(jìn)閥；第一及第二行駛馬達(dá)控制閥，其分別控制供應(yīng)至第一及第二行駛馬達(dá)的工作油的流量；第一及第二閥芯位移調(diào)節(jié)閥，其根據(jù)被輸入的控制信號(hào)將先導(dǎo)信號(hào)壓力分別供應(yīng)至第一及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯；以及控制部，其調(diào)節(jié)為根據(jù)作業(yè)者的行駛操作信號(hào)向第一及第二閥芯位移調(diào)節(jié)閥分別輸出控制信號(hào)，當(dāng)在第一及第二行駛馬達(dá)的行駛工作中接收驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)時(shí)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)限制第一及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯的位移量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的行駛控制方法。更詳細(xì)而言，是一種具有利用電子比例減壓閥的電子液壓式主控制閥的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)的工程機(jī)械的行駛控制方法。

背景技術(shù)

近來在工程機(jī)械中，可以使用通過電子比例減壓閥(Electronic ProportionalPressure Reducing Valve，EPPRV)進(jìn)行電子控制的電子液壓式主控制閥。此外，工程機(jī)械可以包括用于行駛的左側(cè)行駛馬達(dá)及右側(cè)行駛馬達(dá)。這種情況下，所述工程機(jī)械能夠進(jìn)行行駛與作業(yè)。此時(shí)，所述工程機(jī)械在進(jìn)行所述行駛與所述作業(yè)時(shí)可以通過行駛前進(jìn)閥實(shí)現(xiàn)切換。

但是卻存在如下問題：在切換所述行駛前進(jìn)閥時(shí)產(chǎn)生沖擊；在優(yōu)先設(shè)計(jì)行駛的情況下，動(dòng)臂上升等作業(yè)工作變得遲緩或工作性能降低；在優(yōu)先設(shè)計(jì)所述作業(yè)的情況下，行駛工作時(shí)發(fā)生壓損導(dǎo)致燃料消耗率的增加。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)課題

本發(fā)明的一課題是提供一種在切換行駛前進(jìn)閥時(shí)能夠減小沖擊，改善燃料消耗率，并提高作業(yè)效率性的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一課題是提供一種利用上述的行駛控制系統(tǒng)的工程機(jī)械的行駛控制方法。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明的一課題，示例性的實(shí)施例的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)包括：第一液壓泵及第二液壓泵；第一行駛馬達(dá)，其能夠通過從所述第一液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作；第二行駛馬達(dá)，其能夠通過從所述第一液壓泵或所述第二液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其能夠通過從所述第一液壓泵或所述第二液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作；行駛前進(jìn)閥，其構(gòu)成為在第一位置使從所述第一液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)，并使從所述第二液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述第二行駛馬達(dá)，在第二位置使從所述第一液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)，并使從所述第二液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述驅(qū)動(dòng)器；第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥，其根據(jù)具備在內(nèi)部的閥芯的位移量分別控制供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)的工作油的流量；第一閥芯位移調(diào)節(jié)閥及第二閥芯位移調(diào)節(jié)閥，其根據(jù)被輸入的控制信號(hào)將用于分別控制所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯的位移量的先導(dǎo)信號(hào)壓力分別供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯；以及控制部，其調(diào)節(jié)為根據(jù)作業(yè)者的行駛操作信號(hào)向所述第一閥芯位移調(diào)節(jié)閥及第二閥芯位移調(diào)節(jié)閥分別輸出所述控制信號(hào)，當(dāng)在所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)的行駛工作中接收所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)限制所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯的位移量。

在示例性的實(shí)施例中，所述控制部可以根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)的變化量改變所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯位移量的變化傾斜度。

在示例性的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)的變化量?jī)A斜度越大，所述第一及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯位移量的減小傾斜度就可以越大。