[發(fā)明專利]工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的行駛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911038255.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN111102255B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金基龍;金昶默;徐榮民;鄭泰燮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;F15B13/02;F15B21/08;B60K17/10
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

1.一種工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一液壓泵及第二液壓泵；

第一行駛馬達(dá)，其能夠通過從所述第一液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作；

第二行駛馬達(dá)，其能夠通過從所述第一液壓泵或所述第二液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作；

至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其能夠通過從所述第一液壓泵或所述第二液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作；

行駛前進(jìn)閥，其構(gòu)成為在第一位置使從所述第一液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)，并使從所述第二液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述第二行駛馬達(dá)，在第二位置使從所述第一液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)，并使從所述第二液壓泵排出的工作油供應(yīng)至所述驅(qū)動(dòng)器；

第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥，其根據(jù)具備在內(nèi)部的閥芯的位移量分別控制供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)的工作油的流量；

第一閥芯位移調(diào)節(jié)閥及第二閥芯位移調(diào)節(jié)閥，其根據(jù)被輸入的控制信號(hào)將用于分別控制所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯的位移量的先導(dǎo)信號(hào)壓力分別供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯；以及

控制部，其調(diào)節(jié)為根據(jù)作業(yè)者的行駛操作信號(hào)向所述第一閥芯位移調(diào)節(jié)閥及第二閥芯位移調(diào)節(jié)閥分別輸出所述控制信號(hào)，當(dāng)在所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)的行駛工作中接收所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)限制所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯的位移量，

所述控制部包括：

計(jì)算部，其從向所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)輸入的行駛操作信號(hào)及向所述驅(qū)動(dòng)器輸入的操作信號(hào)計(jì)算出供應(yīng)至所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)的工作油流量；

踏板位移量變換部，其根據(jù)計(jì)算出的所述工作油流量將向所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)輸入的踏板位移量變換為二次踏板位移量；以及

輸出部，其輸出用于根據(jù)所述二次踏板位移量控制所述先導(dǎo)信號(hào)壓力的強(qiáng)度的所述控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)的變化量改變所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯位移量的變化傾斜度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)的變化量傾斜度越大，所述第一及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯位移量的減小傾斜度就越大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，

在所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)行駛工作時(shí)，所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯位移量具有第一最大閥芯位移量，當(dāng)在所述第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)的行駛工作中接收所述驅(qū)動(dòng)器的操作信號(hào)時(shí)，所述第一行駛馬達(dá)控制閥及第二行駛馬達(dá)控制閥的閥芯位移量具有小于所述第一最大閥芯位移量的第二最大閥芯位移量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一閥芯位移調(diào)節(jié)閥及第二閥芯位移調(diào)節(jié)閥包括電子比例減壓閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)器包括動(dòng)臂缸、斗桿缸及鏟斗缸中的至少某一個(gè)。