[發(fā)明專利]木地板敲擊裝置及木地板安裝機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911037885.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110735523B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉龍;嚴(yán)啟凡;劉進添;吳彬;辛海兵
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開了一種木地板敲擊裝置及木地板安裝機器人。本發(fā)明木地板敲擊裝置包括：固定板；推動件，用于推動木地板，推動件可移動地設(shè)置在固定板上；敲擊件，用于敲擊推動件；以及電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在固定板上，敲擊件固定連接在電磁鐵的磁芯上，電磁鐵通電時能驅(qū)動敲擊件朝推動件移動，以敲擊推動件。本發(fā)明木地板敲擊裝置，利用電磁鐵通電時產(chǎn)生的電磁感應(yīng)力推動敲擊件敲擊推動件，以使推動件能推動木地板移動以消除木地板之間的縫隙，由此實現(xiàn)敲擊件可在特定軌道中進行自動敲擊運動，使推動件能自動推動木地板移動，減小了木地板安裝的工作強度，且敲擊時施力均勻，能有效避免損傷木地板，減少返工率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種木地板敲擊裝置及木地板安裝機器人。

背景技術(shù)

在木地板安裝過程中，工人多采用回力鉤、榔頭等工具來消除木地板之間的縫隙，但人工安裝方式工時較長、工作強度較大，容易影響工程質(zhì)量；而且使用回力鉤和榔頭等工具進行手動錘擊的方式容易施力不均，可能損傷木地板，增加返工率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提出一種木地板敲擊裝置，該木地板敲擊裝置能有效減小工作強度，且施力均勻，避免損傷木地板。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種包括上述木地板敲擊裝置的木地板安裝機器人。

為達此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種木地板敲擊裝置，包括：

固定板；

推動件，用于推動木地板，所述推動件可移動地設(shè)置在所述固定板上；

敲擊件，用于敲擊所述推動件；以及

電磁鐵，設(shè)置在所述固定板上，所述敲擊件固定連接在所述電磁鐵的磁芯上，所述電磁鐵通電時能驅(qū)動所述敲擊件朝所述推動件移動，以敲擊所述推動件。

在一些實施例中，所述木地板敲擊裝置還包括為推動件的運動導(dǎo)向的導(dǎo)向機構(gòu)。

在一些實施例中，所述推動件包括：

底板；

擋板，由所述底板的一端向上彎折形成，所述電磁鐵通電時能驅(qū)動所述敲擊件敲擊所述擋板；以及

勾板，用于推動木地板移動，所述勾板由所述底板的另一端向下彎折形成。

在一些實施例中，所述擋板與所述底板垂直，所述勾板與所述底板垂直。

在一些實施例中，所述底板位于所述電磁鐵的下方，且所述底板上設(shè)有支撐所述電磁鐵的殼體的支撐件。

在一些實施例中，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括勾板導(dǎo)向機構(gòu)，所述勾板導(dǎo)向機構(gòu)包括：

滑軌，所述滑軌固定連接在所述固定板上；以及

滑塊，所述滑塊與所述底板固定連接，并能沿所述滑軌滑動。

在一些實施例中，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括擋板導(dǎo)向機構(gòu)，所述擋板導(dǎo)向機構(gòu)包括：

導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定在所述固定板上；以及

導(dǎo)向桿，穿設(shè)于所述導(dǎo)向塊中，所述導(dǎo)向桿的一端連接所述固定板，另一端穿過所述擋板。

在一些實施例中，所述木地板敲擊裝置還包括第二復(fù)位件，所述第二復(fù)位件能在所述木地板安裝到位后驅(qū)動所述推動件復(fù)位。

在一些實施例中，所述第二復(fù)位件包括：

直線驅(qū)動件，固定安裝在所述固定板上，所述直線驅(qū)動件的輸出端與所述導(dǎo)向桿連接，并能沿所述導(dǎo)向桿的長度方向伸縮；以及

第二限位凸起，所述第二限位凸起設(shè)置在所述導(dǎo)向桿穿過所述擋板的一端。