[發明專利]木地板敲擊裝置及木地板安裝機器人

有效

• 申請號: 201911037885.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110735523B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李曉龍;嚴啟凡;劉進添;吳彬;辛海兵
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種木地板敲擊裝置，其特征在于，包括：

固定板(10)；

推動件(20)，用于推動木地板，所述推動件(20)可移動地設置在所述固定板(10)上；

敲擊件(30)，用于敲擊所述推動件(20)；

電磁鐵(40)，設置在所述固定板(10)上，所述敲擊件(30)固定連接在所述電磁鐵(40)的磁芯(41)上，所述電磁鐵(40)通電時能驅動所述敲擊件(30)朝所述推動件(20)移動，以敲擊所述推動件(20)；

導向機構，用于為所述推動件(20)的運動導向；以及

第二復位件，所述第二復位件能在所述木地板安裝到位后驅動所述推動件(20)復位。

2.根據權利要求1所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述推動件(20)包括：

底板(21)；

擋板(22)，由所述底板(21)的一端向上彎折形成，所述電磁鐵(40)通電時能驅動所述敲擊件(30)敲擊所述擋板(22)；以及

勾板(23)，用于推動木地板移動，所述勾板(23)由所述底板(21)的另一端向下彎折形成。

3.根據權利要求2所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述擋板(22)與所述底板(21)垂直，所述勾板(23)與所述底板(21)垂直。

4.根據權利要求2所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述底板(21)位于所述電磁鐵(40)的下方，且所述底板(21)上設有支撐所述電磁鐵(40)的殼體的支撐件(70)。

5.根據權利要求2所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述導向機構包括勾板導向機構，所述勾板導向機構包括：

滑軌(61)，所述滑軌(61)固定連接在所述固定板(10)上；以及

滑塊(62)，所述滑塊(62)與所述底板(21)固定連接，并能沿所述滑軌(61)滑動。

6.根據權利要求2所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述導向機構包括擋板導向機構，所述擋板導向機構包括：

導向塊(81)，所述導向塊(81)固定在所述固定板(10)上；以及

導向桿(82)，穿設于所述導向塊(81)中，所述導向桿(82)的一端連接所述固定板(10)，另一端穿過所述擋板(22)。

7.根據權利要求6所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述第二復位件包括：

直線驅動件(90)，固定安裝在所述固定板(10)上，所述直線驅動件(90)的輸出端與所述導向桿(82)連接，并能沿所述導向桿(82)的長度方向伸縮；以及

第二限位凸起(83)，所述第二限位凸起(83)設置在所述導向桿(82)穿過所述擋板(22)的一端。

8.根據權利要求1所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述木地板敲擊裝置還包括第一復位件(50)，所述第一復位件(50)能在所述電磁鐵(40)斷電時驅動所述敲擊件(30)復位。

9.根據權利要求8所述的木地板敲擊裝置，其特征在于，所述第一復位件(50)為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設在所述電磁鐵(40)的磁芯(41)上，所述磁芯(41)遠離所述推動件(20)的一端設有第一限位凸起(42)，所述壓縮彈簧位于所述第一限位凸起(42)與所述電磁鐵(40)的殼體之間。

10.一種木地板安裝機器人，其特征在于，包括：

可移動平臺；以及

如權利要求1至9任一項所述的木地板敲擊裝置，所述木地板敲擊裝置通過固定板(10)安裝在所述可移動平臺上。