[發(fā)明專利]車輛及獲取制動踏板門限值的方法、裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911037480.8 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112721881B | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 庫海鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京寶沃汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/06 | 分類號： | B60T7/06;B60Q9/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪靜 |
| 地址： | 101509 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 獲取 制動 踏板 門限 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種車輛及獲取制動踏板門限值的方法、裝置，其中，方法包括：在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進行采集，從采集的位置數(shù)值中識別駕駛周期的最小位置數(shù)值；根據(jù)多個駕駛周期的最小位置數(shù)值，獲取制動踏板的目標門限值；利用目標門限值對制動踏板的當前門限值進行更新。根據(jù)本發(fā)明實施例的獲取制動踏板門限值的方法，通過對多個周期采集值對制動踏板門限值的標定，避免車輛在遠離初始位置限值導(dǎo)致制動踏板行程增加的情況發(fā)生，有效提高車輛運行的可靠性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛及獲取制動踏板門限值的方法、裝置。
背景技術(shù)
制動踏板在安裝至車輛上時，會存在一個第一門限值，以及一個初始位置限值，初始位置限值可以用來判斷制動踏板是否處于制動狀態(tài)。在車輛使用過程中，如果制動系統(tǒng)物理狀態(tài)發(fā)生變化，會導(dǎo)致制動踏板的第一門限值發(fā)生變化。當制動踏板第一門限值遠離初始位置限值時，就會導(dǎo)致制動踏板行程增加，輕踩制動踏板，制動燈不點亮；當制動踏板第一門限值超過初始位置限值時，就會導(dǎo)致車輛被誤判為制動狀態(tài)，制動燈長亮，大大影響車輛的啟動和行駛。
相關(guān)技術(shù)中，一般是通過在整車下線或者是在售后服務(wù)時對制動踏板門限值進行標定，由診斷儀讀取整車未踩制動踏板且保持靜止狀況下采集到的制動踏板值作為制動踏板的初始值，在此基礎(chǔ)上加入一定空行程作為踏板初始值的標定值。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中需要使用專門工具對制動踏板位置門限值進行標定，對工具依賴性較強，有待解決。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種獲取制動踏板門限值的方法，通過對多個周期采集值對制動踏板門限值的標定，避免車輛在遠離初始位置限值導(dǎo)致制動踏板行程增加的情況發(fā)生，有效提高車輛運行的可靠性。
本發(fā)明的第二個目的在于提出一種獲取制動踏板門限值的裝置。
本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。
本發(fā)明的第四個目的在于提出一種電子設(shè)備。
本發(fā)明的第五個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。
為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種獲取制動踏板門限值的方法，包括以下步驟：在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進行采集，從采集的位置數(shù)值中識別所述駕駛周期的最小位置數(shù)值；根據(jù)多個所述駕駛周期的最小位置數(shù)值，獲取所述制動踏板的目標門限值；利用所述目標門限值對所述制動踏板的當前門限值進行更新。
另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的獲取制動踏板門限值的方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進行采集之前，還包括：識別車輛中存儲的所述制動踏板的第一門限值為初始位置限值，或者，識別所述第一門限值非所述初始位置限值且探測到針對所述制動踏板的門限自適應(yīng)指令，則發(fā)出用于提醒駕駛員不對所述制動踏板進行踩踏的提醒消息，再對所述制動踏板的位置進行采集；識別所述第一門限值非所述初始位置限值且未探測到所述門限自適應(yīng)指令，則直接對所述制動踏板的位置進行采集。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進行采集，包括：將所述駕駛周期內(nèi)的每次采集的所述位置數(shù)值與初始位置限值進行比較；識別采集到的所述位置數(shù)值超出所述初始位置限值，則控制發(fā)出提醒消息，所述提醒消息用于提醒駕駛員保持所述制動踏板為自由狀態(tài)，再進行多次采集。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的獲取制動踏板門限值的方法，還包括：將所述制動踏板保持自由狀態(tài)時采集的位置數(shù)值與所述初始位置限值進行比較，如果采集到的所述位置數(shù)值仍然超出所述初始位置限值，則發(fā)出所述制動踏板異常提醒消息。
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