[發(fā)明專利]車輛及獲取制動踏板門限值的方法、裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911037480.8
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112721881B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 庫海鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60Q9/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

1.一種獲取制動踏板門限值的方法，其特征在于，包括以下步驟：

在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進(jìn)行采集，從采集的位置數(shù)值中識別所述駕駛周期的最小位置數(shù)值；

根據(jù)多個所述駕駛周期的最小位置數(shù)值，獲取所述制動踏板的目標(biāo)門限值；

利用所述目標(biāo)門限值對所述制動踏板的當(dāng)前門限值進(jìn)行更新；

其中，所述根據(jù)多個所述駕駛周期的最小位置數(shù)值，獲取所述制動踏板的目標(biāo)門限值，還包括：識別車輛當(dāng)前到達(dá)預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛周期；根據(jù)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的每個駕駛周期的所述最小位置數(shù)值，計算平均最小位置數(shù)值，將所述平均最小位置數(shù)值和預(yù)留間隙值做和，得到所述目標(biāo)門限值；或者，識別所述車輛當(dāng)前未到達(dá)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛周期，則保存當(dāng)前駕駛周期的最小位置數(shù)值等待下一個駕駛周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進(jìn)行采集之前，還包括：

識別車輛中存儲的所述制動踏板的第一門限值為初始位置限值，或者，識別所述第一門限值非所述初始位置限值且探測到針對所述制動踏板的門限自適應(yīng)指令，則發(fā)出用于提醒駕駛員不對所述制動踏板進(jìn)行踩踏的提醒消息，再對所述制動踏板的位置進(jìn)行采集；

識別所述第一門限值非所述初始位置限值且未探測到所述門限自適應(yīng)指令，則直接對所述制動踏板的位置進(jìn)行采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進(jìn)行采集，包括：

將所述駕駛周期內(nèi)的每次采集的所述位置數(shù)值與所述初始位置限值進(jìn)行比較；

識別采集到的所述位置數(shù)值超出所述初始位置限值，則控制發(fā)出提醒消息，所述提醒消息用于提醒駕駛員保持所述制動踏板為自由狀態(tài)，再進(jìn)行多次采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述制動踏板保持自由狀態(tài)時采集的位置數(shù)值與所述初始位置限值進(jìn)行比較，如果采集到的所述位置數(shù)值仍然超出所述初始位置限值，則發(fā)出所述制動踏板異常提醒消息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述識別所述車輛當(dāng)前到達(dá)預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛周期，還包括：

對整車下電請求進(jìn)行探測，當(dāng)探測到所述整車下電請求時，識別所述車輛當(dāng)前是否到達(dá)預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛周期；

在得到所述目標(biāo)門限值或者保存所述當(dāng)前駕駛周期的最小位置數(shù)值后，控制整車下電。

6.一種獲取制動踏板門限值的裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于在每個駕駛周期內(nèi)連續(xù)多次對制動踏板所處的位置進(jìn)行采集，從采集的位置數(shù)值中識別所述駕駛周期的最小位置數(shù)值；

獲取模塊，用于根據(jù)多個所述駕駛周期的最小位置數(shù)值，獲取所述制動踏板的目標(biāo)門限值；

更新模塊，用于利用所述目標(biāo)門限值對所述制動踏板的當(dāng)前門限值進(jìn)行更新；

其中，所述獲取模塊，還用于：識別車輛當(dāng)前到達(dá)預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛周期；根據(jù)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的每個駕駛周期的所述最小位置數(shù)值，計算平均最小位置數(shù)值，將所述平均最小位置數(shù)值和預(yù)留間隙值做和，得到所述目標(biāo)門限值；或者，識別所述車輛當(dāng)前未到達(dá)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的駕駛周期，則保存當(dāng)前駕駛周期的最小位置數(shù)值等待下一個駕駛周期。

7.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求6所述的獲取制動踏板門限值的裝置。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器、處理器；

其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述獲取制動踏板門限值的方法。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述獲取制動踏板門限值的方法。