[發明專利]道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法和裝置

有效

• 申請號: 201911037467.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112750300B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/123
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

本申請公開了一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法和裝置。具體實現方案為：道路交叉路口的交通燈處設置第一攝像頭和第二攝像頭，其中第一攝像頭朝向交通燈控制流向的駛入車道，第二攝像頭朝向交通燈控制流向的駛出車道；通過對第一攝像頭和第二攝像頭分別進行識別，得到每個車輛在第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度，以及在第二攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度；根據每個車輛在第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度、以及在第二攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度，確定每個車輛經過道路交叉路口時所用的實際通過時間；根據預先測量的基準通過時間和所述實際通過時間，獲取道路交叉路口的平均延誤時間。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，屬于智能交通技術，尤其涉及一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法、裝置、智能交通系統、電子設備和存儲介質。

背景技術

城市道路交叉路口延誤指標數據是先進的交通信息管理系統中的關鍵組成部分，評價交叉口服務水平和車輛通行效率的一個重要指標。

相關技術中，通常是通過采用點樣本法對信號交叉口進行實際調查，以得出道路交叉路口的實際測量延誤。其中，點樣本法就是觀測在連續的時間間隔內交叉口入口引道上停車車輛數，進而得到車輛在交叉口入口引道上的排隊時間。例如，在交叉口每一個引道需要安排3-4名觀測員，其中1人為報時員，1-2人為觀察員，另一人為記錄員。觀測時間間隔一般取15秒，這樣，每分鐘有0-15秒、15-30秒、30-45秒和45-60秒四個時間間隔。

觀測開始之后，報時員手持秒表，每15秒報時一次，觀測員在報時后即統計停留在入口引道停車線之后的車輛數，并通知記錄員逐項記錄，同時，第二名觀察員統計在相應每一分鐘內的引道交通量，并按停駛車輛和不停駛車輛分別統計和記錄。上述觀測工作連續進行，直至達到樣本容量要求或規定時間為止。在得到樣本數據之后，根據樣本數據和延誤指標計算公式，計算得到道路交叉路口的延誤指標數據。

目前存在的問題是：上述點樣本法需要在真實場景中安排大量人力做前期的采樣收集數據，而且不能做到信號周期級別，或者不同時間窗口級別；具有很大的局限性，而且很容易過擬合采樣結果，導致與最終真實場景結果不一致，不能很好地在大批量場景下具備普適性。

發明內容

本申請目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此本申請的第一個目的在于提出一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法。

本申請的第二個目的在于提出一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種智能交通系統。

本申請的第四個目的在于提出一種電子設備。

本申請的第五個目的在于提出一種存儲介質。

本申請的第六個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出的道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法，所述道路交叉路口的交通燈處設置第一攝像頭和第二攝像頭，其中所述第一攝像頭朝向所述交通燈控制流向的駛入車道，所述第二攝像頭朝向所述交通燈控制流向的駛出車道，所述方法包括：通過對所述第一攝像頭進行實時識別，得到每個車輛在所述第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度；通過對所述第二攝像頭進行實時識別，得到所述每個車輛在所述第二攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度；根據所述每個車輛在所述第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度、以及在所述第二攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度，確定所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間；確定預先測量的車輛經過所述道路交叉路口時的基準通過時間；根據所述基準通過時間和所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間，獲取所述道路交叉路口的平均延誤時間。