[發明專利]道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法和裝置

有效

• 申請號: 201911037467.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112750300B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/123
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

1.一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法，其特征在于，所述道路交叉路口的交通燈處設置第一攝像頭和第二攝像頭，其中所述第一攝像頭朝向所述交通燈控制流向的駛入車道，所述第二攝像頭朝向所述交通燈控制流向的駛出車道，所述方法包括：

通過對所述第一攝像頭進行實時識別，得到每個車輛在所述第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度；

通過對所述第二攝像頭進行實時識別，得到所述每個車輛在所述第二攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度；

根據所述每個車輛在所述第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度、以及在所述第二攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度，確定所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間；

確定預先測量的車輛經過所述道路交叉路口時的基準通過時間；

根據所述基準通過時間和所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間，獲取所述道路交叉路口的平均延誤時間；

其中，根據所述每個車輛在所述第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度，計算所述每個車輛經過所述第一攝像頭拍攝范圍時所用的時間；

根據所述每個車輛在所述第二攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度，計算所述每個車輛經過所述第二攝像頭拍攝范圍時所用的時間；

確定所述每個車輛經過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間盲區時所用的盲區時間；

根據所述每個車輛經過所述第一攝像頭拍攝范圍時所用的時間、經過所述第二攝像頭拍攝范圍時所用的時間、以及所述盲區時間，確定所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間；

確定所述每個車輛經過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間盲區時所用的盲區時間，包括：

獲取所述第一攝像頭實時采集到的第一視頻，并對所述第一視頻進行識別，以確定經過所述第一攝像頭的拍攝范圍的所有車輛數量；

根據所述每個車輛在所述第一攝像頭拍攝范圍內的移動速度，確定所述每個車輛中的所有慢車；

將所述所有慢車經過所述第一攝像頭拍攝范圍時所用的時間進行求和；

將得到的和值與所述所有車輛數量的比值，確定為所述每個車輛經過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間盲區時所用的盲區時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過對所述第一攝像頭進行實時識別，得到每個車輛在所述第一攝像頭拍攝范圍內的實時位置和移動速度，包括：

對所述第一攝像頭采集的視頻數據進行車輛識別，得到所述視頻數據中每個車輛的二維平面位置坐標；

根據所述第一攝像頭的三維經緯度位置坐標和所述每個車輛的二維平面位置坐標，生成所述每個車輛的三維經緯度位置坐標和移動速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定預先測量的車輛經過所述道路交叉路口時的基準通過時間，包括：

對所述第一攝像頭和第二攝像頭在預設時間段內采集到的視頻圖像進行識別分析，獲得所述道路交叉路口對應駛入和駛出的自由流速度；

根據所述自由流速度、所述第一攝像頭拍攝范圍距離和所述第二攝像頭拍攝范圍距離，確定車輛按照自由流場景下經過所述道路交叉路口時的基準通過時間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述基準通過時間和所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間，獲取所述道路交叉路口的平均延誤時間，包括：

根據所述基準通過時間和所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間，確定所述每個車輛經過所述道路交叉路口時的延時時間；

利用所述每個車輛經過所述道路交叉路口時的延時時間和經過所述道路交叉路口的所有車輛數量，獲取所述道路交叉路口的平均延誤時間。