[發(fā)明專利]檢測頭戴式裝置的重新定位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911037151.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111124103A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 王鐵生;普拉文·庫馬爾·拉娜;王一木;馬克·安斯利·萊恩
• 申請（專利權）人: 托比股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

由頭戴式裝置(310)的相機(312)在各個時例處捕獲眼睛(100)的圖像。對于每個時例，使用在該時例處捕獲的圖像來估算角膜曲率中心(104)的位置(511)，使用在該時例處捕獲的圖像來估算瞳孔中心(103)的位置(512)，并且確定穿過所估算的角膜曲率中心位置和所估算的瞳孔中心位置的線(510)。基于針對第一時間段中的多個時例確定的多條線(510，520)來計算該眼睛的中心(106)的第一估算位置(550)。基于針對第二時間段中的多個時例確定的多條線(530，540)來計算該眼睛中心的第二估算位置(560)。基于該眼睛中心的第一估算位置和第二估算位置來檢測該頭戴式裝置相對于用戶頭部(1301)的重新定位。

技術領域

本公開涉及用于檢測頭戴式裝置的重新定位的方法。本公開還涉及相應的系統(tǒng)和存儲介質。

背景技術

如果諸如虛擬現(xiàn)實(VR)頭戴式耳機和增強現(xiàn)實(AR)頭戴式耳機等頭戴式裝置未恰當?shù)匕惭b在用戶頭部，則這些頭戴式裝置的性能可能受到影響。即使頭戴式裝置最初已經(jīng)安裝在正確位置處，頭戴式裝置在使用期間也可能例如由于用戶的頭部移動或旋轉時頭戴式裝置的滑移而被重新定位(或重新放置)。例如，可以針對相對于用戶眼睛的某一位置而對頭戴式裝置的透鏡或其他光學設備進行優(yōu)化或校準。如果頭戴式裝置適于向用戶提供三維(3D)體驗，則在頭戴式裝置相對于用戶頭部而移動的情況下，這種3D體驗可能會失真。例如，由頭戴式裝置提供的VR體驗可能會變得不那么真實，或者通過AR頭戴式耳機顯示的虛擬對象可能無法像它們本來那樣配合到真實的環(huán)境中。如果頭戴式裝置配備有注視跟蹤，則在頭戴式裝置相對于用戶頭部而移動的情況下，注視跟蹤性能也可能會受到影響。如果用戶檢測到頭戴式裝置已經(jīng)滑移，則用戶可以重新放置頭戴式裝置的位置。盡管這可以恢復頭戴式裝置的性能，但是如果用戶不得不經(jīng)常這樣做，這可能會相當不切實際和/或令人厭煩。而且，用戶可能不會立即檢測到頭戴式裝置已經(jīng)滑移。因此，用戶可能潛在地繼續(xù)使用降低性能的頭戴式裝置，而沒有意識到發(fā)生了什么。將期望提供新的方法來解決上述問題中的一個或多個問題。

發(fā)明內容

提供了具有在獨立權利要求中定義的特征的方法、系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質，以解決上述問題中的一個或多個問題。在從屬權利要求中定義了優(yōu)選的實施例。

因此，第一方面提供了一種用于檢測頭戴式裝置相對于用戶頭部的重新定位(或重新放置)的方法的實施例。該方法包括獲得由該頭戴式裝置的相機在一系列時例(或時間點)處捕獲的眼睛圖像。對于這些時例中的每個時例，該方法包括：使用在該時例處捕獲的至少一個眼睛圖像來估算該眼睛的角膜曲率中心的位置，使用在該時例處捕獲的至少一個眼睛圖像來估算該眼睛的瞳孔中心的位置，并且確定穿過所估算的角膜曲率中心位置和所估算的瞳孔中心位置的線。該方法包括：基于在第一時間段中的多個時例內確定的線來計算眼睛中心的第一估算位置；以及基于在第二時間段中的多個時例內確定的線來計算眼睛中心的第二估算位置。該方法包括基于該眼睛中心的第一估算位置和第二估算位置來檢測該頭戴式裝置相對于該用戶頭部的重新定位(或重新放置)。

本發(fā)明人已經(jīng)認識到，可以采用眼睛中心位置的改變(如從頭戴式裝置的相機所感知到的、或者如使用由頭戴式裝置的相機捕獲的圖像確定的)作為關于頭戴式裝置已經(jīng)相對于用戶頭部而重新定位的指示。對頭戴式裝置的重新定位的檢測允許采取適當?shù)拇胧├缫詼p少這種重新定位對頭戴式裝置性能的影響。例如，可以提示用戶將頭戴式裝置重新放置到其原始位置，或者可以例如對頭戴式裝置進行重新校準以在新位置處進行操作。由于至少一些頭戴式裝置已經(jīng)配備有用于注視跟蹤的相機，因此例如也可以采用這種相機以檢測頭戴式裝置相對于用戶頭部的重新定位。因此，例如可能不需要諸如接近度傳感器等專用傳感器來檢測頭戴式裝置何時移出到位置之外。