[發(fā)明專利]檢測頭戴式裝置的重新定位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911037151.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111124103A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鐵生;普拉文·庫馬爾·拉娜;王一木;馬克·安斯利·萊恩
• 申請（專利權(quán)）人: 托比股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種用于檢測頭戴式裝置(310)相對于用戶頭部(1301)的重新定位的方法(600)，所述方法包括：

獲得(601)由所述頭戴式裝置的相機(312)在一系列時例處捕獲的眼睛(100，400)的圖像；

對于所述一系列時例中的每個時例：

使用在所述時例處捕獲的所述眼睛的至少一個圖像來估算(602)所述眼睛的角膜曲率中心(104，411，421，431)的位置(511)，

使用在所述時例處捕獲的所述眼睛的至少一個圖像來估算(603)所述眼睛的瞳孔(102)的中心(103，412，422，432)的位置(512)，以及

確定(604)穿過所述角膜曲率中心的估算位置和所述瞳孔的中心的估算位置的線(510)；

基于針對第一時間段中的多個時例確定的多條線(510，520，410，420，430)來計算(605)所述眼睛的中心(106，401)的第一估算位置(550)；

基于針對第二時間段中的多個時例確定的多條線(530，540)來計算(606)所述眼睛的中心的第二估算位置(560)；以及

基于所述眼睛的中心的所述第一估算位置和所述第二估算位置來檢測(607)所述頭戴式裝置相對于所述用戶頭部的重新定位。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中：

基于針對所述第一時間段中的多個時例確定的多條線之間的近似交點來計算所述第一估算位置；和/或

基于針對所述第二時間段中的多個時例確定的多條線之間的近似交點來計算所述第二估算位置。

3.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，計算所述眼睛的中心的所述第一估算位置包括：

在候選位置與針對所述第一時間段中的多個時例確定的多條線之間形成(701)第一組距離；

基于所述第一組距離形成(702)第一成本函數(shù)；以及

將所述眼睛的中心的所述第一估算位置計算(703)為使所述第一成本函數(shù)最小化的候選位置，和/或其中，計算所述眼睛的中心的所述第二估算位置包括：

在候選位置與針對所述第二時間段中的多個時例確定的多條線之間形成(801)第二組距離；

基于所述第二組距離形成(802)第二成本函數(shù)；以及

將所述眼睛的中心的所述第二估算位置計算(803)為使所述第二成本函數(shù)最小化的候選位置。

4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，將所述眼睛的中心的所述第一估算位置和所述第二估算位置計算為在預(yù)定義平面(900)中的位置。

5.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，將所述眼睛的中心的所述第一估算位置和所述第二估算位置計算為在由所述相機捕獲的圖像(1100)的平面中的位置。

6.如權(quán)利要求4至5中任一項所述的方法，其中，估算在所述平面中所述角膜曲率中心的位置和所述瞳孔的中心的位置，并且其中，所述線被確定在所述平面中。

7.如權(quán)利要求4至5中任一項所述的方法，其中：

a)將所述角膜曲率中心的位置和所述瞳孔的中心的位置估算為在三維空間中的位置，所述線被確定在所述三維空間中，并且基于所述線在所述平面中的投影來計算所述眼睛的中心的所述第一估算位置和所述第二估算位置；或

b)將所述角膜曲率中心的位置和所述瞳孔的中心的位置估算為在三維空間中的位置，所述線被確定在所述三維空間中，并且在所述三維空間中計算所述眼睛的中心的所述第一估算位置和所述第二估算位置并且然后將其降維投影到所述平面上。

8.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，將所述角膜曲率中心的位置、所述瞳孔的中心的位置、和所述眼睛的中心的位置估算為在三維空間中的位置。

9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述眼睛被照明器(313)照射時捕獲所述眼睛的至少一些圖像，并且其中，對于時例，基于在所述時例處捕獲的圖像中所述照明器在所述眼睛的角膜(101)處的反射(113)的位置來估算所述角膜曲率中心的位置。