[發(fā)明專利]換產(chǎn)調(diào)整方法和加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911036788.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111185780B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 土肥由明
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q3/12;B23Q7/00;B23Q7/04;B23B19/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明提供換產(chǎn)調(diào)整方法和加工系統(tǒng)。換產(chǎn)調(diào)整方法為機(jī)床中的換產(chǎn)調(diào)整方法，該換產(chǎn)調(diào)整方法包含以下步驟：將主工件安裝于刀具主軸；通過利用治具的把持部把持安裝于刀具主軸的主工件的模擬夾持部位從而使把持部變形；以及拆除安裝于刀具主軸的主工件，將支承于刀具支承裝置的刀具安裝于刀具主軸，該換產(chǎn)調(diào)整方法設(shè)為，能夠利用刀具對由因模擬夾持部位而產(chǎn)生了變形的把持部所把持著的夾持部位的加工對象物進(jìn)行加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床中的換產(chǎn)調(diào)整方法和加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在加工中心等機(jī)床中，為了高效地對形狀不同的工件進(jìn)行加工，存在作為夾持工件的加工治具而使用具有仿照工件的形狀進(jìn)行變形的把持部的治具的情況。日本特開2014－8583號公報作為這樣的治具的一個例子，記載有一種具有抵接部的把持裝置，該抵接部進(jìn)行固化和軟化從而能夠仿照工件的形狀進(jìn)行變形。

發(fā)明內(nèi)容

在機(jī)床中變更加工對象的工件的種類的情況下，需要進(jìn)行包含用于使上述那樣的加工治具仿照新的加工對象的工件的形狀的作業(yè)在內(nèi)的換產(chǎn)調(diào)整。在換產(chǎn)調(diào)整的作業(yè)中，需要在相對于加工治具準(zhǔn)確地定位了工件的基礎(chǔ)上使加工治具仿照工件的形狀。以往，通常由作業(yè)人員進(jìn)行這樣的作業(yè)，需要花費(fèi)時間和勞力。期望在換產(chǎn)調(diào)整時能夠?qū)⒐ぜ鄬τ诩庸ぶ尉邷?zhǔn)確地進(jìn)行定位且能夠高效地執(zhí)行換產(chǎn)調(diào)整的方法和加工系統(tǒng)。

本公開的一技術(shù)方案為一種換產(chǎn)調(diào)整方法，該換產(chǎn)調(diào)整方法為機(jī)床中的換產(chǎn)調(diào)整方法，該機(jī)床具有刀具主軸、對以能夠更換的方式安裝于該刀具主軸的刀具進(jìn)行支承的刀具支承裝置以及具有把持部的治具，該把持部仿照加工對象物的夾持部位的形狀進(jìn)行變形，該換產(chǎn)調(diào)整方法包含以下步驟：將主工件安裝于所述刀具主軸，該主工件具有與加工對象物的夾持部位的形狀相同的形狀的模擬夾持部位；通過利用所述治具的所述把持部對安裝于所述刀具主軸的所述主工件的所述模擬夾持部位進(jìn)行把持，從而使所述把持部變形；以及拆除安裝于所述刀具主軸的所述主工件，將支承于所述刀具支承裝置的所述刀具安裝于所述刀具主軸，該換產(chǎn)調(diào)整方法設(shè)為，能夠利用所述刀具對所述夾持部位被所述把持部把持的所述加工對象物進(jìn)行加工，其中，所述把持部利用所述模擬夾持部位而產(chǎn)生了變形。

本公開的另一技術(shù)方案為一種加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)具備：機(jī)床，其具有刀具主軸、對以能夠更換的方式安裝于該刀具主軸的刀具進(jìn)行支承的刀具支承裝置以及具有把持部的治具，該把持部仿照加工對象物的夾持部位的形狀進(jìn)行變形；以及控制裝置，其控制所述機(jī)床，所述控制裝置設(shè)為，使主工件安裝于所述刀具主軸，該主工件具有與加工對象物的夾持部位的形狀相同的形狀的模擬夾持部位且被保持于所述刀具支承裝置，通過利用所述治具的所述把持部對安裝于所述刀具主軸的所述主工件的所述模擬夾持部位進(jìn)行把持，從而使所述把持部變形，拆除安裝于所述刀具主軸的所述主工件，將支承于所述刀具支承裝置的所述刀具安裝于所述刀具主軸，能夠利用所述刀具對所述夾持部位被所述把持部把持的所述加工對象物進(jìn)行加工，其中，所述把持部利用所述模擬夾持部位而產(chǎn)生了變形。

附圖說明

通過與附圖相關(guān)的以下的實(shí)施方式的說明，本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)能夠更加明確。

圖1是表示一實(shí)施方式所涉及的加工系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是工件保持機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3是工件保持機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4是加工系統(tǒng)的功能框圖。

圖5是表示換產(chǎn)調(diào)整處理的流程圖。

圖6是表示主工件定位于一對形狀承受治具之間的狀態(tài)的圖。

圖7是表示將主工件按壓于一個形狀承受治具的狀態(tài)的圖。

圖8是表示將主工件按壓于另一形狀承受治具的狀態(tài)的圖。

圖9是表示在形狀承受治具夾持了工件的狀態(tài)的圖。

圖10是表示將另一主工件自轉(zhuǎn)塔安裝于刀具主軸的狀態(tài)的圖。