[發明專利]換產調整方法和加工系統

有效

• 申請號: 201911036788.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111185780B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 土肥由明
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q3/12;B23Q7/00;B23Q7/04;B23B19/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種換產調整方法，該換產調整方法為機床中的換產調整方法，該機床具有刀具主軸、對以能夠更換的方式安裝于該刀具主軸的刀具進行支承的刀具支承裝置以及具有把持部的治具，該把持部仿照加工對象物的夾持部位的形狀進行變形，其中，

該換產調整方法包含以下步驟：

將主工件安裝于所述刀具主軸，該主工件具有與加工對象物的夾持部位的形狀相同的模擬夾持部位；

通過利用所述治具的所述把持部對安裝于所述刀具主軸的所述主工件的所述模擬夾持部位進行把持，從而使所述把持部變形；以及

拆除安裝于所述刀具主軸的所述主工件，將支承于所述刀具支承裝置的所述刀具安裝于所述刀具主軸，

換產調整方法設為，能夠利用所述刀具對所述夾持部位被所述把持部把持的所述加工對象物進行加工，其中，所述把持部利用所述模擬夾持部位而產生了變形。

2.根據權利要求1所述的換產調整方法，其中，

所述把持部具有以隔著所述加工對象物并把持所述加工對象物的方式相對配置的一對把持構件，

使所述把持部變形的順序包括以下步驟：

通過使安裝有所述主工件的所述刀具主軸和所述治具相對移動，從而使所述一對把持構件仿照所述模擬夾持部位的形狀依次變形。

3.根據權利要求1或2所述的換產調整方法，其中，

該換產調整方法還包含以下步驟：使所述主工件預先支承于所述刀具支承裝置。

4.根據權利要求1或2所述的換產調整方法，其中，

該換產調整方法還包含以下步驟：使用機器人將支承于所述刀具支承裝置的所述主工件更換為保持于收納部的其他主工件，該收納部配置于所述機床的外部。

5.一種加工系統，其中，

該加工系統具備：

機床，其具有刀具主軸、對以能夠更換的方式安裝于該刀具主軸的刀具進行支承的刀具支承裝置以及具有把持部的治具，該把持部仿照加工對象物的夾持部位的形狀進行變形；以及

控制裝置，其控制所述機床，

所述控制裝置設為，

使主工件安裝于所述刀具主軸，該主工件具有與加工對象物的夾持部位的形狀相同的模擬夾持部位且被保持于所述刀具支承裝置，

通過利用所述治具的所述把持部對安裝于所述刀具主軸的所述主工件的所述模擬夾持部位進行把持，從而使所述把持部變形，

拆除安裝于所述刀具主軸的所述主工件，將支承于所述刀具支承裝置的所述刀具安裝于所述刀具主軸，

能夠利用所述刀具對所述夾持部位被所述把持部把持的所述加工對象物進行加工，其中，所述把持部利用所述模擬夾持部位而產生了變形。

6.根據權利要求5所述的加工系統，其中，

所述治具具有以隔著并把持所述加工對象物的方式相對配置的一對把持構件，

所述控制裝置通過使安裝有所述主工件的所述刀具主軸和所述治具相對移動從而使所述一對把持構件仿照所述模擬夾持部位的形狀依次變形。

7.根據權利要求5或6所述的加工系統，其中，

所述刀具支承裝置為具有轉塔的轉塔式刀具支承裝置，多個刀具保持部在該轉塔的周向上排列配置。

8.根據權利要求5或6所述的加工系統，其中，

所述機床包括：

主軸頭，其以所述刀具主軸能夠繞鉛垂軸旋轉的方式保持所述刀具主軸且該主軸頭能夠在鉛垂軸方向上移動；以及

工作臺，其配置于所述刀具主軸的下方且支承所述治具。

9.根據權利要求5或6所述的加工系統，其中，

該加工系統還包括機器人，該機器人將支承于所述刀具支承裝置的所述主工件更換為保持于收納部的其他的主工件，該收納部配置于所述機床的外部。