[發(fā)明專利]衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析方法

有效

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• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110907964B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉旭華;蔣云翔;龐浩;涂傳亮;張珊;向輝;羅洪剛;楊威
• 申請（專利權）人: 長沙金維信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業(yè)

本發(fā)明公開了一種一種衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析方法，包括采集待評估的載波相位觀測數(shù)據(jù)并進行異常檢驗；對經(jīng)過異常檢驗后的載波相位觀測數(shù)據(jù)進行質(zhì)量分析從而得到最終的質(zhì)量分析結果。本發(fā)明提供的這種衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析方法，在載波相位觀測數(shù)據(jù)采集的基礎上，從數(shù)據(jù)異常檢驗入手從而進行質(zhì)量分析，能夠在無參考基準條件下進行衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析，而且本發(fā)明方法易于實施，科學客觀。

技術領域

本發(fā)明具體涉及一種衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析方法。

背景技術

隨著經(jīng)濟技術的發(fā)展，衛(wèi)星導航已經(jīng)廣泛進入了人們的生產(chǎn)和生活之中，給人們的生產(chǎn)和生活帶來了無盡的便利。

載波相位觀測數(shù)據(jù)是衛(wèi)星導航基本觀測量之一，是各類組合方程的基礎，也是衛(wèi)星導航定位以及定軌的基礎。運載調(diào)制信號的高頻振蕩波稱為載波，載波相位觀測值是接收機在某個歷元時刻對接收信號與接收機本身參考信號之間的相位差進行量測的值良好的載波相位觀測數(shù)據(jù)是保障后續(xù)高質(zhì)量、高穩(wěn)定衛(wèi)星導航服務的前提，因此在進行衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)處理之前，需要對載波相位觀測數(shù)據(jù)進行質(zhì)量分析和評估。載波相位觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是衛(wèi)星導航服務的基礎，有助于了解數(shù)據(jù)的特性和精度指標，為衛(wèi)星導航系統(tǒng)的服務性能提供參考。

然而目前衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析主要集中在有參考基準的情況下，通過與基準進行對比，分析載波相位的精度，該方法需要具備參考基準，因此分析應用場景有限，缺少在無基準條件下的較為完善的載波相位觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種客觀科學且適用于無參考基準條件下的衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析方法。

本發(fā)明提供的這種衛(wèi)星導航載波相位觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析方法，包括如下步驟：

S1.采集待評估的載波相位觀測數(shù)據(jù)；

S2.對步驟S1獲取的載波相位觀測數(shù)據(jù)進行異常檢驗；

S3.對經(jīng)過步驟S2的異常檢驗后的載波相位觀測數(shù)據(jù)進行質(zhì)量分析，從而得到最終的質(zhì)量分析結果。

步驟S1所述的采集待評估的載波相位觀測數(shù)據(jù)，具體為采用如下規(guī)則采集待評估的載波相位觀測數(shù)據(jù)：

在不同區(qū)域設置不同類型的衛(wèi)星接收機進行待評估的載波相位觀測數(shù)據(jù)的采集；

在長期評估時，進行全天候、不間斷的載波相位觀測數(shù)據(jù)的采集；

在短期評估時，進行設定時段的不間斷的載波相位觀測數(shù)據(jù)的采集；

若數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量分析均在本地進行，則將采集的載波相位觀測數(shù)據(jù)保存在本地；若數(shù)據(jù)采集區(qū)域各不相同，則所有的衛(wèi)星接收機均將各自采集的數(shù)據(jù)上傳至分析中心，再由分析中心進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理和質(zhì)量分析。

步驟S2所述的對步驟S1獲取的載波相位觀測數(shù)據(jù)進行異常檢驗，具體為采用如下步驟進行異常檢驗：

A.對載波相位觀測數(shù)據(jù)的上下限進行檢驗：若載波相位觀測數(shù)據(jù)的值超過了設定的上限值或下限值，則認定該載波相位觀測數(shù)據(jù)為異常；

B.對同一地點、同一時刻的多路載波相位觀測數(shù)據(jù)，計算各路載波相位觀測數(shù)據(jù)之間的偏差值，并對偏差值進行檢驗：若載波相位觀測數(shù)據(jù)之間的偏差值超過了設定的上限值或下限值，則認定對應的載波相位觀測數(shù)據(jù)為異常；

C.針對屬于同一個衛(wèi)星接收機的載波相位觀測數(shù)據(jù)，采用多項式函數(shù)對已經(jīng)接收到的若干組載波相位觀測數(shù)據(jù)進行擬合，并采用擬合得到的多項式函數(shù)對下一個時刻的載波相位觀測數(shù)據(jù)進行預測，計算下一個時刻實際接收到的載波相位觀測數(shù)據(jù)與預測的數(shù)據(jù)之間偏差值，并對偏差值進行檢驗：若偏差值超過了設定的上限值或下限值，則認定接收的載波相位觀測數(shù)據(jù)為異常。