[發明專利]衛星導航載波相位觀測數據的質量分析方法

有效

• 申請號: 201911036717.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110907964B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 劉旭華;蔣云翔;龐浩;涂傳亮;張珊;向輝;羅洪剛;楊威
• 申請（專利權）人: 長沙金維信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業

1.一種衛星導航載波相位觀測數據的質量分析方法，包括如下步驟：

S1.采集待評估的載波相位觀測數據；

S2.對步驟S1獲取的載波相位觀測數據進行異常檢驗；

S3.對經過步驟S2的異常檢驗后的載波相位觀測數據進行質量分析，從而得到最終的質量分析結果；具體為采用如下步驟進行質量分析：

a.基于多普勒測量誤差，對載波相位觀測數據進行精度分析；

b.進行載波相位觀測數據的偏離效應分析；

c.進行載波相位觀測數據的自適應周跳探測和周跳比統計；

d.根據步驟a～步驟c獲取的結果，對載波相位觀測數據進行質量分析。

2.根據權利要求1所述的衛星導航載波相位觀測數據的質量分析方法，其特征在于步驟S1所述的采集待評估的載波相位觀測數據，具體為采用如下規則采集待評估的載波相位觀測數據：

在不同區域設置不同類型的衛星接收機進行待評估的載波相位觀測數據的采集；

在長期評估時，進行全天候、不間斷的載波相位觀測數據的采集；

在短期評估時，進行設定時段的不間斷的載波相位觀測數據的采集；

若數據采集和質量分析均在本地進行，則將采集的載波相位觀測數據保存在本地；若數據采集區域各不相同，則所有的衛星接收機均將各自采集的數據上傳至分析中心，再由分析中心進行統一的數據處理和質量分析。

3.根據權利要求1所述的衛星導航載波相位觀測數據的質量分析方法，其特征在于步驟S2所述的對步驟S1獲取的載波相位觀測數據進行異常檢驗，具體為采用如下步驟進行異常檢驗：

A.對載波相位觀測數據的上下限進行檢驗：若載波相位觀測數據的值超過了設定的上限值或下限值，則認定該載波相位觀測數據為異常；

B.對同一地點、同一時刻的多路載波相位觀測數據，計算各路載波相位觀測數據之間的偏差值，并對偏差值進行檢驗：若載波相位觀測數據之間的偏差值超過了設定的上限值或下限值，則認定對應的載波相位觀測數據為異常；

C.針對屬于同一個衛星接收機的載波相位觀測數據，采用多項式函數對已經接收到的若干組載波相位觀測數據進行擬合，并采用擬合得到的多項式函數對下一個時刻的載波相位觀測數據進行預測，計算下一個時刻實際接收到的載波相位觀測數據與預測的數據之間偏差值，并對偏差值進行檢驗：若偏差值超過了設定的上限值或下限值，則認定接收的載波相位觀測數據為異常。

4.根據權利要求1所述的衛星導航載波相位觀測數據的質量分析方法，其特征在于步驟a所述的基于多普勒測量誤差，對載波相位觀測數據進行精度分析，具體為采用如下步驟進行精度分析：

(1)基于測速原理得到如下測速方程：

式中{v_x,v_y,v_z}為衛星接收機的三維速度；{v_xj,v_yj,v_zj}為第j顆衛星的三維速度；l_j、m_j和n_j為衛星接收機至第j顆衛星方向上的方向余弦值；為衛星鐘速修正值；為接收機鐘速值；為接收機至第j顆衛星方向上的徑向速度；ε_j為多普勒測量誤差；

(2)將衛星接收機的速度為0，代入步驟(1)得到的測速方程，從而得到如下算式作為多普勒測量誤差ε_j：

(3)根據步驟(2)得到的多普勒測量誤差的大小，判斷載波相位精度的高低：多普勒測量誤差越小，則載波相位精度越高。