[發(fā)明專利]經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911036593.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN110693541B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟李艾俐;周越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市文遠(yuǎn)實(shí)驗(yàn)室有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B17/02;A61B90/30
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

本發(fā)明提供了一種經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，包括支撐桿；固定塊，固定于支撐桿的一端；滑塊，套設(shè)于支撐桿上，并可沿支撐桿作往復(fù)移動(dòng)；以及至少三個(gè)第一彈片，呈間隔分布，第一彈片的第一端與固定塊鉸接，第一彈片的第二端與滑塊鉸接，第一彈片的內(nèi)表面設(shè)有永磁件。本發(fā)明通過推動(dòng)支撐桿上的滑塊使第一彈片發(fā)生彎曲拱起，在目標(biāo)手術(shù)區(qū)域內(nèi)撐起一個(gè)體積較大的操作空間，并且通過第一彈片上的永磁件可以將腹腔鏡、照明光源、腹腔手術(shù)用的夾鉗等手術(shù)工具錨定在該操作空間內(nèi)，便于醫(yī)生開展手術(shù)，這樣無需限制必須使用經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)專用的手術(shù)工具，從而有效地解決了普通腹腔手術(shù)用器械無法滿足經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)要求的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置。

背景技術(shù)

經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)是微創(chuàng)手術(shù)的一種，醫(yī)生通過人體的自然腔道，例如：食道、陰道、直腸等將手術(shù)器械送入腹腔內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。

經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用器械無論進(jìn)入或者退出腹腔的渠道都是人體的自然腔道，由于人體的自然腔道具有形狀不規(guī)則、腔道內(nèi)徑小等特點(diǎn)，手術(shù)進(jìn)行的場(chǎng)所(人體的腹腔)具有空間狹小、無光照等特點(diǎn)，導(dǎo)致對(duì)適用于經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)的器械在尺寸、靈活度、安全性、手術(shù)操作空間、功能集成度等方面具有較高的要求，從而大大地提高了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用器械的設(shè)計(jì)難度，增加了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用器械的生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)的治療成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，包括但不限于解決普通腹腔手術(shù)用器械無法滿足經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)要求的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，包括：

支撐桿；

固定塊，固定于所述支撐桿的一端；

滑塊，套設(shè)于所述支撐桿上，并可沿所述支撐桿作往復(fù)移動(dòng)；以及

至少三個(gè)第一彈片，呈間隔分布，所述第一彈片的第一端與所述固定塊鉸接，以使所述第一彈片的第一端可繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一彈片的第二端與所述滑塊鉸接，以使所述第一彈片的第二端可繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一彈片的內(nèi)表面設(shè)有永磁件。

可選地，所述經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置還包括：

第一連接塊，套設(shè)于所述支撐桿上，并間隔地設(shè)于所述固定塊的靠近所述滑塊的一側(cè)；

第二連接塊，套設(shè)于所述支撐桿上，并間隔地設(shè)于所述滑塊的靠近所述固定塊的一側(cè)；以及

第二彈片，所述第二彈片的第一端與所述第一連接塊鉸接，以使所述第二彈片的第一端可繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二彈片的第二端與所述第二連接塊鉸接，以使所述第二彈片的第二端可繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二彈片的內(nèi)表面設(shè)有永磁件。

可選地，所述經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置還包括：

第一連接桿，所述第一連接桿的第一端與所述固定塊連接，所述第一連接桿的第二端與所述第一連接塊緊固連接；

第二連接桿，所述第二連接桿的第一端與所述滑塊連接，所述第二連接桿的第二端與所述第二連接塊緊固連接。

可選地，所述固定塊上設(shè)有第一電機(jī)，所述滑塊上設(shè)有第二電機(jī)，所述第一連接桿的第一端與所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二連接桿的第一端與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接。