[發(fā)明專利]經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911036593.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN110693541B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟李艾俐;周越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市文遠(yuǎn)實(shí)驗(yàn)室有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B17/02;A61B90/30
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，包括：

支撐桿；

固定塊，固定于所述支撐桿的一端；

滑塊，套設(shè)于所述支撐桿上，并能夠沿所述支撐桿作往復(fù)移動(dòng)；

至少四個(gè)第一彈片，呈間隔分布，所述第一彈片的第一端與所述固定塊鉸接，以使所述第一彈片的第一端能夠繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一彈片的第二端與所述滑塊鉸接，以使所述第一彈片的第二端能夠繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一彈片的內(nèi)表面設(shè)有永磁件；其中，所有所述第一彈片中的至少兩個(gè)同側(cè)且相鄰分布，同側(cè)且相鄰分布的至少兩個(gè)所述第一彈片的第一端與所述固定塊鉸接的鉸接軸同軸或者在同一直線上，同側(cè)且相鄰分布的至少兩個(gè)所述第一彈片的第二端與所述滑塊鉸接的鉸接軸同軸或者在同一直線上；同側(cè)且相鄰分布的至少兩個(gè)所述第一彈片視為一個(gè)整體；位于該整體一側(cè)的所有所述第一彈片中的一個(gè)的第一端與所述固定塊鉸接的鉸接軸與所述整體的第一端與所述固定塊鉸接的鉸接軸呈垂直分布，且這一個(gè)所述第一彈片的第二端與所述滑塊鉸接的鉸接軸與所述整體的第二端與所述滑塊鉸接的鉸接軸呈垂直分布；位于該整體的相對(duì)另一側(cè)的所有所述第一彈片的一個(gè)的第一端與所述固定塊鉸接的鉸接軸與所述整體的第一端與所述固定塊鉸接的鉸接軸呈垂直分布，且這一個(gè)所述第一彈片的第二端與所述滑塊鉸接的鉸接軸與所述整體的第二端與所述滑塊鉸接的鉸接軸呈垂直分布；

第一連接塊，套設(shè)于所述支撐桿上，并間隔地設(shè)于所述固定塊的靠近所述滑塊的一側(cè)；

第二連接塊，套設(shè)于所述支撐桿上，并間隔地設(shè)于所述滑塊的靠近所述固定塊的一側(cè)；

第二彈片，所述第二彈片的第一端與所述第一連接塊鉸接，以使所述第二彈片的第一端能夠繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二彈片的第二端與所述第二連接塊鉸接，以使所述第二彈片的第二端能夠繞垂直于所述支撐桿軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二彈片的內(nèi)表面設(shè)有永磁件；

第一連接桿，所述第一連接桿的第一端與所述固定塊連接，所述第一連接桿的第二端與所述第一連接塊緊固連接；

第二連接桿，所述第二連接桿的第一端與所述滑塊連接，所述第二連接桿的第二端與所述第二連接塊緊固連接；

所述固定塊上設(shè)有第一電機(jī)，所述滑塊上設(shè)有第二電機(jī)，所述第一連接桿的第一端與所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二連接桿的第一端與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述固定塊上開設(shè)有第一限位孔，所述滑塊上開設(shè)有第二限位孔，所述第一限位孔設(shè)于所述固定塊的與相鄰兩所述第一彈片鉸接的位置之間，所述第二限位孔設(shè)于所述滑塊的與相鄰兩所述第一彈片鉸接的位置之間，所述第一連接桿的第一端伸入所述第一限位孔內(nèi)，所述第二連接桿的第一端伸入所述第二限位孔內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，還包括：

緊固件，能夠套設(shè)于所述支撐桿上以固定所述滑塊。

4.如權(quán)利要求1或2所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述第一彈片和所述第二彈片呈長條狀。