[發明專利]用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911036508.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111192287A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 石容昊;石在鎬
• 申請（專利權）人: 可利愛馳有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/70;A63F13/573;A63F13/812
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 金相允;洪玉姬

本發明涉及一種用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法、系統及非易失性計算機可讀取的存儲介質。根據本發明的一方式，提供一種用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法，其包括：利用一個影像模塊，獲取關于所述拍攝對象的至少三個圖像的步驟；以及參照所獲取的所述至少三個圖像，基于至少三個位置的各位置和經過配置有所述一個影像模塊的位置的至少三條虛擬線，來計算所述拍攝對象的運動軌跡的步驟，所述至少三個位置是在背景上以所述一個影像模塊的視點為基準投射所述拍攝對象來確定的。

技術領域

本發明涉及一種用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法、系統及非易失性計算機可讀取的存儲介質。

背景技術

為了使高爾夫球手(golfer)即便在鬧市等地方也能夠以低廉的費用虛擬地享受高爾夫運動，虛擬高爾夫系統正在廣泛普及。這種虛擬高爾夫系統的基本概念是，如果高爾夫球手擊打高爾夫球，在該擊打之后獲取多個拍攝高爾夫球的圖像，基于該軌跡、間隔，大小等，測定關于高爾夫球的物理量，模擬高爾夫球的運動，并將模擬結果顯示于顯示器上。

目前，為了掌握如上所述的高爾夫球的物理量、尤其，高爾夫球的運動方向或運動速度，適用如下技術：利用同步的多個攝像頭來同時拍攝高爾夫球，并利用關于該所拍攝的高爾夫球圖像的絕對或相對的位置或高爾夫球圖像的大小的信息。

然而，根據如上所述的現有技術，只有在多個攝像頭之間實現完整的同步化，才能夠準確地掌握高爾夫球的物理量。然而，實際上，因通信延遲等多種變數，導致頻繁發生同步化或多或少失敗的情況，且必然需要兩臺以上的攝像頭，因此存在攝像頭數量導致費用增加的問題。另外，目前也介紹了部分只利用一個攝像頭的技術，但存在高爾夫球的物理量的測定誤差變大的問題。

為此，本發明人在此提出即使使用一個攝像頭，也能夠簡便、準確的計算高爾夫球的運動軌跡的新穎且進步的技術。

發明內容

本發明的目的在于，解決所有上述的現有技術中的問題。

另外，本發明的另一目的在于，僅使用一個攝像頭準確地計算拍攝對象的運動軌跡。

另外，本發明的又一目的在于，以低成本準確地計算拍攝對象的運動軌跡。

用于實現所述目的的本發明的代表性的結構如下。

根據本發明的一方式，提供一種用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法，其包括：利用一個影像模塊，獲取關于所述拍攝對象的至少三個圖像的步驟；以及參照所獲取的所述至少三個圖像，基于至少三個位置的各位置和經過配置有所述一個影像模塊的位置的至少三條虛擬線，來計算所述拍攝對象的運動軌跡的步驟，所述至少三個位置是在背景上以所述一個影像模塊的視點為基準投射所述拍攝對象來確定的。

除此以外，還提供用于實現本發明的其他方法、其他系統以及存儲有用于執行所述方法的計算機程序的計算機可讀取的存儲介質。

根據本發明，僅使用一個攝像頭，能夠準確地計算拍攝對象的運動軌跡。

根據本發明，以低成本也能夠準確地計算拍攝對象的運動軌跡。

附圖說明

圖1是示出本發明一實施例的用于計算拍攝對象的運動軌跡的整體系統的概略結構的圖。

圖2是詳細示出本發明一實施例的計算系統200的內部結構的圖。

圖3和圖4是關于根據本發明的一實施例計算拍攝對象的軌跡的過程的概念圖。

圖5是例示性示出本發明一實施例的計算系統200適用于外部系統的情況的圖。

附圖標記說明

100：通信網

200：計算系統

210：圖像獲取部