[發明專利]用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911036508.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111192287A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 石容昊;石在鎬
• 申請（專利權）人: 可利愛馳有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/70;A63F13/573;A63F13/812
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 金相允;洪玉姬

1.一種用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法，包括：

利用一個影像模塊，獲取關于所述拍攝對象的至少三個圖像的步驟；以及

參照所獲取的所述至少三個圖像，基于至少三個位置的各位置和經過配置有所述一個影像模塊的位置的至少三條虛擬線，來計算所述拍攝對象的運動軌跡的步驟，所述至少三個位置是在背景上以所述一個影像模塊的視點為基準投射所述拍攝對象來確定的。

2.根據權利要求1所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法，其中，

在所述圖像獲取步驟中，所述至少三個圖像是按照規定的時間或規定幀的間隔獲取的。

3.根據權利要求1所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法，其中，

計算所述運動軌跡的步驟包括確定至少兩個由所述至少三條虛擬線中的任意兩條構成的虛擬線對的步驟。

4.根據權利要求3所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法，其中，

所述運動軌跡計算步驟基于與圖像獲取時間間隔相關的信息來執行，所述圖像獲取時間間隔是與所述至少兩個虛擬線對相對應的。

5.根據權利要求1所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的方法，其中，

所述方法還包括將計算出的所述拍攝對象的所述運動軌跡內特定的坐標之間的距離按照與所述特定的坐標相對應的所述一個影像模塊的拍攝時間間隔進行劃分，來計算所述拍攝對象的運動速度的步驟。

6.一種存儲介質，是非易失性計算機可讀取的存儲介質，

存儲有用于執行權利要求1所述的方法的計算機程序。

7.一種用于計算拍攝對象的運動軌跡的系統，其中，包括：

一個影像模塊；

圖像獲取部，利用所述一個影像模塊獲取關于所述拍攝對象的至少三個圖像；以及

軌跡計算部，參照所獲取的所述至少三個圖像，基于至少三個位置的各位置和經過配置有所述一個影像模塊的位置的至少三條虛擬線，來計算所述拍攝對象的運動軌跡的步驟，所述至少三個位置是在背景上以所述一個影像模塊的視點為基準投射所述拍攝對象來確定的。

8.根據權利要求7所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的系統，其中，

在所述圖像獲取部中，所述至少三個圖像是按照規定的時間或規定幀的間隔獲取的。

9.根據權利要求7所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的系統，其中，

所述軌跡計算部確定至少兩個由所述至少三條虛擬線中的任意兩條構成的虛擬線對。

10.根據權利要求9所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的系統，其中，

所述軌跡計算部利用關于圖像獲取時間間隔的信息，所述圖像獲取時間間隔是與所述至少兩個虛擬線對相對應的。

11.根據權利要求7所述的用于計算拍攝對象的運動軌跡的系統，其中，

所述軌跡計算部將計算出的所述拍攝對象的所述運動軌跡內特定的坐標之間的距離按照與所述特定的坐標相對應的所述一個影像模塊的拍攝時間間隔進行劃分，來計算所述拍攝對象的運動速度。