[發明專利]軌跡分類方法及裝置

有效

• 申請號: 201911036300.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110796191B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F16/29
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

本申請公開了軌跡分類方法及裝置，涉及地圖導航技術領域。具體實現方案為：獲取路網中待處理軌跡的軌跡信息；根據軌跡信息，確定待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值；根據待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定待處理軌跡的置信度；根據待處理軌跡的置信度，確定待處理軌跡的類型，從而后續只根據車輛軌跡來進行擁堵判斷，提高了軌跡的準確度，能夠提高擁堵判斷的準確度。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，具體涉及地圖導航技術領域，尤其涉及軌跡分類方法及裝置。

背景技術

目前，在智能交通領域中，需要實時確定路網中是否存在擁堵，以及擁堵位置等。目前，擁堵判斷方法是，獲取各個用戶上報的軌跡信息，根據軌跡信息中的速度等信息，確定路網中是否存在擁堵，以及擁堵位置等。

上述方案中，用戶上報的軌跡信息有以下幾種：車輛軌跡信息，人行走軌跡信息，以及其他軌跡信息。人行走軌跡信息中，人的行走速度很慢，容易將人行走軌跡對應的位置確定為擁堵，或者作為擁堵判斷參考依據，導致擁堵的判斷準確度低。

發明內容

本申請提出一種軌跡分類方法及裝置，通過對路網中用戶上報的軌跡進行分類，確定軌跡為車輛軌跡還是非車輛軌跡，從而方便后續只根據車輛軌跡來進行擁堵判斷，提高了軌跡的準確度，能夠提高擁堵判斷的準確度。

本申請一方面實施例提出了一種軌跡分類方法，包括：獲取路網中待處理軌跡的軌跡信息；根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值；根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度；根據所述待處理軌跡的置信度，確定所述待處理軌跡的類型。

在本申請一個實施例中，所述軌跡信息包括：用戶標識，以及待處理軌跡上各個點的位置信息、速度信息和時間信息；

所述根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，包括：

根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值；

根據所述用戶標識，判斷用戶是否有車，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車輛分數值；

根據所述待處理軌跡上各個點的時間信息以及速度信息，判斷所述待處理軌跡是否為預設時間段內的軌跡，以及所述待處理軌跡的速度信息是否小于預設速度閾值，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的預設時間段速度分數值。

在本申請一個實施例中，所述根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值，包括：

針對所述待處理軌跡上的每個點，獲取路網中與所述點的距離小于預設距離閾值的至少一個有向線段；

獲取所述點與所述至少一個有向線段中每個有向線段的比值，所述比值為所述點至有向線段的投影距離與有向線段長度的比值；

根據各個比值，確定與所述點綁定的有向線段；

根據與所述待處理軌跡上各個點綁定的有向線段，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上；

根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值。

在本申請一個實施例中，所述根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度，包括：

獲取車道分數值對應的權重、車輛分數值對應的權重以及預設時間段速度分數值對應的權重；