[發明專利]軌跡分類方法及裝置

有效

• 申請號: 201911036300.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110796191B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F16/29
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

1.一種軌跡分類方法，其特征在于，包括：

獲取路網中待處理軌跡的軌跡信息；

根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值；

根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度；

根據所述待處理軌跡的置信度，確定所述待處理軌跡的類型；

其中，所述軌跡信息包括：用戶標識，以及待處理軌跡上各個點的位置信息、速度信息和時間信息；

所述根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，包括：

根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值；

根據所述用戶標識，判斷用戶是否有車，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車輛分數值；

根據所述待處理軌跡上各個點的時間信息以及速度信息，判斷所述待處理軌跡是否為預設時間段內的軌跡，以及所述待處理軌跡的速度信息是否小于預設速度閾值，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的預設時間段速度分數值；

所述類型包括：車輛軌跡和非車輛軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值，包括：

針對所述待處理軌跡上的每個點，獲取路網中與所述點的距離小于預設距離閾值的至少一個有向線段；

獲取所述點與所述至少一個有向線段中每個有向線段的比值，所述比值為所述點至有向線段的投影距離與有向線段長度的比值；

根據各個比值，確定與所述點綁定的有向線段；

根據與所述待處理軌跡上各個點綁定的有向線段，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上；

根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度，包括：

獲取車道分數值對應的權重、車輛分數值對應的權重以及預設時間段速度分數值對應的權重；

根據車道分數值對應的權重、車輛分數值對應的權重以及預設時間段速度分數值對應的權重，對所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值進行加權計算，得到所述待處理軌跡的置信度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理軌跡的置信度，確定所述待處理軌跡的類型之后，還包括：

獲取對應的類型為車輛軌跡的各個第一軌跡；

根據所述各個第一軌跡，確定路網中是否存在擁堵。

5.一種軌跡分類裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取路網中待處理軌跡的軌跡信息；

第一確定模塊，用于根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值；

第二確定模塊，用于根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度；

第三確定模塊，用于根據所述待處理軌跡的置信度，確定所述待處理軌跡的類型；

其中，所述軌跡信息包括：用戶標識，以及待處理軌跡上各個點的位置信息、速度信息和時間信息；

所述第一確定模塊具體用于，

根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值；

根據所述用戶標識，判斷用戶是否有車，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車輛分數值；

根據所述待處理軌跡上各個點的時間信息以及速度信息，判斷所述待處理軌跡是否為預設時間段內的軌跡，以及所述待處理軌跡的速度信息是否小于預設速度閾值，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的預設時間段速度分數值；

所述類型包括：車輛軌跡和非車輛軌跡。