[發明專利]基于負載特性和乘客舒適度來控制致動器的系統和方法

在審

• 申請號: 201911035570.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111186402A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: R·特朗坡;T·奧爾登;G·杜布羅夫斯基;S·考爾;M·魏斯;S·松蒂;N·梅瑞特;M·阿勒哈邁迪;B·韓;P·阿肖克;K·科威爾;J·L·威斯坎普;S·D·彭德爾頓;M·D·奇科
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037;B60W40/08;B60W40/13
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 周全;錢慰民

除了其他方面以外，描述了用于基于測量的負載特性和/或乘客舒適度操作運載工具的技術。運載工具的一個或多個傳感器能夠測量運載工具的乘客數據和/或負載數據。運載工具能夠使用運載工具的乘客數據和/或負載數據來確定如何在周圍環境中導航。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年10月29日提交的美國臨時申請62/752,277和2019年2月2日提交的美國臨時申請62/806,403的權益，這兩個申請均通過引用以其整體并入本文。

技術領域

本說明書總體上涉及運載工具的操作，并且更具體地涉及基于負載特性和乘客舒適度來控制運載工具的致動器。

技術背景

自主運載工具具有通過減少道路交通事故、交通擁堵、停車擁堵和燃油效率來使交通系統轉變的潛力。自主運載工具可以被設計為增加乘客舒適度。用于增加乘客舒適度的常規方法通常可以基于人體工程學因素，諸如座椅振動、粗糙度和發動機噪音。其他常規方法可以基于溫度和空氣質量測量。此外，一些自主運載工具控制技術可以涉及使用反饋算法來確定影響控制機制的程度。這些反饋算法在設計上通常可以是反應性的。

發明內容

在本公開的至少一個方面，提供了一種方法。該方法包括使用運載工具的一個或多個處理器確定所述運載工具的運載工具操作簡檔。該方法包括使用所述運載工具的一個或多個乘客傳感器測量位于所述運載工具內的至少一個乘客的乘客數據。該方法包括使用所述一個或多個處理器基于所述乘客數據來更新所述運載工具操作簡檔。該方法包括使用所述運載工具的控制模塊利用更新的運載工具操作簡檔來對所述運載工具進行導航。

確定運載工具操作簡檔可以包括聚合多個存儲的乘客簡檔，其中所述多個存儲的乘客簡檔在人口統計學上類似于所述至少一個乘客的存儲的乘客簡檔。可以基于從至少一個乘客的存儲的乘客簡檔中接收到的數據來部分地確定運載工具操作簡檔。至少一個乘客的存儲的乘客簡檔可以包括在先前的運載工具乘坐中記錄的該至少一個乘客的生物特征識別數據。至少一個乘客的存儲的乘客簡檔可以包括在先前的運載工具乘坐中記錄的或從該至少一個乘客獲得的該至少一個乘客的人口統計數據。至少一個乘客的存儲的乘客概況可以包括在先前的運載工具乘坐中記錄的或從該至少一個乘客獲得的該至少一個乘客的個人偏好數據。運載工具操作簡檔可包括以下各項中的至少一項：所述運載工具的最大速度限制、最大縱向加速度限制、最大加速度波動幅度、最大橫向加速度、最大轉向角變化、最大轉彎速率或最大躍度量值限制。

一個或多個乘客傳感器可以包括一個或多個生物特征識別傳感器，并且乘客數據包括皮膚電導、脈搏、心率或體溫中的至少一個。一個或多個乘客傳感器可以包括一個或多個成像傳感器，并且乘客數據包括面部表情或瞳孔擴張幅度中的至少一個。一個或多個乘客傳感器可以包括一個或多個壓力傳感器，并且乘客數據包括由至少一個乘客在座椅扶手上施加的壓力。一個或多個乘客傳感器可以包括心率監測器、血壓計、瞳孔計、紅外溫度計或皮膚電反應傳感器中的至少一個。一個或多個乘客傳感器可以包括心率監測器、血壓計、瞳孔計、紅外溫度計或皮膚電反應傳感器中的至少一個。

乘客數據可以包括至少一個乘客的生物特征識別數據。乘客數據可以與一天中的時間、地理位置、交通模式或天氣模式中的至少一個相關聯。可以相對于運載工具的操作速度來測量乘客數據。乘客數據的測量可以包括使用運載工具中的聊天機器人向至少一個乘客發送描述運載工具操作簡檔的數據，以及使用聊天機器人從該至少一個乘客接收乘客數據。

運載工具操作簡檔可以包括運載工具距離位于包含該運載工具的環境中的物體或行人的橫向間隙中的至少一個。可以基于使用運載工具的輸入設備從至少一個乘客接收的數據來確定運載工具操作簡檔。

該方法可以進一步包括基于乘客數據或從至少一個乘客的存儲的乘客簡檔中接收到的數據中的至少一個來調整運載工具的軌跡。該方法可以進一步包括：使用運載工具的顯示器，向至少一個乘客發送表示乘坐定價激勵的數據，以激勵至少一個乘客允許在運載工具內的生物特征識別數據收集。