[發明專利]一種PLC任務調度方法和裝置

有效

• 申請號: 201911035401.X
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110794759B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳幼柏;尹俊杰;王偉
• 申請（專利權）人: 北京和利時智能技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任美玲

本發明提供一種PLC任務調度方法和裝置，方法包括：檢測中斷調度任務注冊時鐘的中斷狀態；當所述時鐘的中斷到來時，觸發中斷調度任務，獲取各個PLC中IEC任務的調度狀態；基于所述調度狀態判斷是否存在滿足調度條件的IEC任務；當存在滿足調度條件的IEC任務時，控制調度器調度滿足條件的IEC任務。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種PLC任務調度方法和裝置。

背景技術

隨著產品的多樣性，工業生產控制越來越復雜，可編程控制器 (ProgrammbleController，簡稱PC或PLC)作為工業控制的大腦，要完成的工作越來越多，PLC的單任務工作環境顯然不能滿足復雜計算及IO要求，多進程或多任務在現代計算機操作系統領域是成熟的技術，對于PLC工業控制領域的特點，不能直接使用通用計算機領域的多進程或多任務技術，因此，急需一種能夠適用于PLC的多任務調度方案。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種PLC任務調度方法和裝置，以實現PLC 進行多任務調度的調度機制。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種PLC任務調度方法，包括：

檢測中斷調度任務注冊時鐘的中斷狀態；

當所述時鐘的中斷到來時，觸發中斷調度任務獲取各個PLC中IEC任務的調度狀態；

基于所述調度狀態判斷是否存在滿足調度條件的IEC任務；

當存在滿足調度條件的IEC任務時，控制調度器調度滿足條件的IEC任務。

可選的，上述PLC任務調度方法中，所述基于所述調度狀態判斷是否存在滿足調度條件的IEC任務，包括：

判斷與各個所述IEC任務相匹配的調度碼的類型；

當與所述IEC任務相匹配的調度碼的類型為第一類型時，表明所述IEC 任務滿足調度條件，否則，表明所述IEC任務不滿足調度條件；

其中，所述調度碼為用于表征所述IEC任務是否滿足調度條件的二進制碼。

可選的，上述PLC任務調度方法中，當所述IEC任務為周期型任務時，且當所述PLC中周期型任務的預設運行周期TRunCycle的時長大于所述IEC 任務的執行時間TRunTime時，所述IEC任務的調度碼的計算規則為：

基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval計算得到所述IEC任務的調度計數量TCount，其中，所述TScheduleInterval為中斷調度任務的調度間隔時間；

依據公式TRunCount＝TRunTime/TScheduleInterval和TSleepCount＝ TCount–TRunCount，計算得到TSleepCount，將所述TSleepCount的值作為所述IEC任務的調度碼，所述TSleepCount的值作為值為0時，表明所述IEC 任務的調度碼的類型為第一類型。

可選的，上述PLC任務調度方法中，當所述PLC中周期型任務的預設運行周期TRunCycle的時長小于所述IEC任務的執行時間TRunTime時，所述 IEC任務的調度碼的計算規則為：

基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval計算得到所述IEC任務的調度計數量TCount，其中，所述TScheduleInterval為中斷調度任務的調度間隔時間；