[發明專利]一種PLC任務調度方法和裝置

有效

• 申請號: 201911035401.X
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110794759B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳幼柏;尹俊杰;王偉
• 申請（專利權）人: 北京和利時智能技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任美玲

1.一種PLC任務調度方法，其特征在于，包括：

檢測中斷調度任務注冊時鐘的中斷狀態；

當所述時鐘的中斷到來時，觸發中斷調度任務，獲取各個PLC中IEC任務的調度狀態；

基于所述調度狀態判斷是否存在滿足調度條件的IEC任務；

當存在滿足調度條件的IEC任務時，控制調度器調度滿足條件的IEC任務；

其中，所述基于所述調度狀態判斷是否存在滿足調度條件的IEC任務，包括：

判斷與各個所述IEC任務相匹配的調度碼的類型,當與所述IEC任務相匹配的調度碼的類型為第一類型時，表明所述IEC任務滿足調度條件，否則，表明所述IEC任務不滿足調度條件；

其中，所述調度碼為用于表征所述IEC任務是否滿足調度條件的二進制碼；當所述IEC任務為周期型任務時，且當所述PLC中周期型任務的預設運行周期TRunCycle的時長大于所述IEC任務的執行時間TRunTime時，所述IEC任務的調度碼的計算規則為：

基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval計算得到所述IEC任務的調度計數量TCount，其中，所述TScheduleInterval為中斷調度任務的調度間隔時間；

依據公式TRunCount＝TRunTime/TScheduleInterval和TSleepCount＝TCount–TRunCount，計算得到TSleepCount，將所述TSleepCount的值作為所述IEC任務的調度碼，所述中斷調度任務每執行一次，對所述TSleepCount做減1操作，所述TSleepCount的值作為值為0時，表明所述IEC任務的調度碼的類型為第一類型。

2.根據權利要求1所述的PLC任務調度方法，其特征在于，當所述PLC中周期型任務的預設運行周期TRunCycle的時長小于所述IEC任務的執行時間TRunTime時，所述IEC任務的調度碼的計算規則為：

基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval計算得到所述IEC任務的調度計數量TCount，其中，所述TScheduleInterval為中斷調度任務的調度間隔時間；

依據公式TRunCount＝TRunTime/TScheduleInterval和TSleepCount＝TCount–(TRunCount％TCount)，計算得到TSleepCount，將所述TSleepCount的值作為所述IEC任務的調度碼，所述中斷調度任務每執行一次，對所述TSleepCount做減1操作，所述TSleepCount的值作為值為0時，表明所述IEC任務的調度碼的類型為第一類型。

3.根據權利要求1所述的PLC任務調度方法，其特征在于，當所述IEC任務為事件型任務時，當滿足與所述IEC任務相匹配的調度的條件時，所述IEC任務對應的調度碼的類型切換為第一類型1，當所述IEC任務執行完畢后，所述IEC任務對應的調度碼切換至第二類型0。

4.根據權利要求1所述的PLC任務調度方法，其特征在于，當所述IEC任務為狀態型任務時，當與所述IEC任務相匹配的預設條件保持在滿足狀態時，所述IEC任務對應的調度碼的類型切換為第一類型1，當所述與所述IEC任務相匹配的預設條件保持在不滿足狀態時，所述IEC任務對應的調度碼切換至第二類型0。