[發明專利]自平衡共享車輛管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911035203.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110766334A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 楊磊;馬超杰
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 汪潔麗

1.一種自平衡共享車輛管理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取管理輸入參數，其中，所述管理輸入參數包括各車輛停放點的自平衡車的分布狀況、各所述自平衡車的電量情況和各所述自平衡車的健康狀況中的至少一種；

根據所述管理輸入參數制定調度方案，其中，所述調度方案包括被調度車輛信息、調度目的地、調度時間和規劃線路；

基于所述自平衡車的定位導航系統，根據所述調度方案控制所述被調度車輛移動至所述調度目的地。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述管理輸入參數制定調度方案，包括：

若多個所述被調度車輛的所述調度目的地相同，則制定相同的所述調度時間和所述規劃路線，以使多個所述被調度車輛以列隊方式移動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位導航系統包括衛星定位導航和近場定位導航，若所述調度目的地為所述車輛停放點，所述車輛停放點布設有多個第一近場定位地釘，所述基于所述自平衡車的定位導航系統，根據所述調度方案控制所述被調度車輛移動至所述調度目的地，包括：

控制所述被調度車輛通過所述衛星定位導航引導移動線路；

接收所述被調度車輛通過所述近場定位導航獲取的所述第一近場定位地釘的位置信息，并根據所述第一近場定位地釘的位置信息校正移動線路，以使所述被調度車輛按照所述規劃路線移動至所述調度目的地。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述規劃路線中途徑的坡道路段設置有第二近場定位地釘，所述方法還包括：

接收所述被調度車輛通過所述近場定位導航獲取的所述第二近場定位地釘的位置信息，并根據所述第二近場定位地釘的位置信息校正移動線路，以使所述被調度車輛按照所述規劃路線移動至所述調度目的地。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個第一近場定位地釘等間距排列，所述方法還包括：

控制所述被調度車輛獲取兩個相鄰的所述第一近場定位地釘的位置信息，并根據所述第一近場定位地釘的位置信息控制所述被調度車輛以列隊方式停放于兩個相鄰的所述第一近場定位地釘之間。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述被調度車輛的姿態傳感器，控制所述被調度車輛以相同姿態停放。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述被調度車輛的圖像采集裝置和/或障礙檢測裝置，監控車輛移動過程；

若存在障礙，調整所述調度方案。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述障礙未避開，輸出人工干預提示信息。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述被調度車輛的位置信息，獲取與所述被調度車輛的位置信息匹配的終端信息；

根據所述終端信息，向終端發送參與調度提示信息。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若接收到所述終端的調度請求，向所述終端分配對所述被調度車輛的控制權限。

11.一種自平衡共享車輛管理裝置，其特征在于，包括：

輸入參數獲取模塊，用于獲取管理輸入參數，其中，所述管理輸入參數至少包括各車輛停放點的自平衡車的分布狀況、各所述自平衡車的電量情況和各所述自平衡車的健康狀況中的一種；

調度方案制定模塊，用于根據所述管理輸入參數制定調度方案，其中，所述調度方案包括被調度車輛信息、調度目的地、調度時間和規劃線路；

調度控制模塊，用于基于所述自平衡車的定位導航系統，根據所述調度方案控制所述被調度車輛移動至所述調度目的地。