[發明專利]一種壓路機防撞擊控制系統

在審

• 申請號: 201911034922.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110777616A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 曹國廷
• 申請（專利權）人: 義烏市深研智能科技有限公司
• 主分類號: E01C19/26
• 分類號: E01C19/26
• 代理公司: 43218 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐邵華

本發明公開了一種壓路機防撞擊控制系統，在壓路機上裝有距離探測器、視頻監視器和車速探測器，用于檢測壓路機周圍的視頻圖像、物體的距離和車速等信號。壓路機上裝有控制器，控制器與距離探測器、視頻監視器和車速探測器相連接。為了實現壓路機的安全防護，控制器輸出執行信號給執行機構，用于對壓路機進行速度限制，以提高壓路機和施工現場的安全性；所述執行機構包括振動輪、行駛系統。當控制模塊計算得到的實時安全狀態值f>＝F時，控制模塊輸出執行信號，控制壓路機降低車速，直到實際車速v1低于最大允許車速Vmax。

技術領域

本發明屬于壓路機安全防護領域，具體涉及一種壓路機防撞擊控制系統。

背景技術

壓路機廣泛應用于道路工程施工的各種領域，具有作業效率高、施工速度快等優點。

隨著社會的發展，壓路機的施工安全日益重要，壓路機的技術發展路線之一就是其作業的安全性。其中，防止壓路機與作業場地內的人員、建筑物和其他機械的撞擊，一直是壓路機的重要安全指標。

為了確保壓路機不與其他物體撞擊，壓路機現有技術采取了很多技術措施，包括：

1、利用攝像頭采集駕駛員視覺盲區的視頻；

2、利用測距雷達測量車輛到障礙物的距離；

3、通過聲光報警的方式提醒駕駛員；

上述現有技術并不能覆蓋施工現場的所有不安全因素，因此也不能確保壓路機在其他突發情況下的安全，甚至對可能發生危險完全沒有技術措施。這些被遺漏的危險因素包括：

1、對移動物體的探測不足；

2、駕駛員的注意力不會全部在盲區，而是在作業區，可能導致疏漏；

3、缺少突發情況的檢測和自動處理措施；

發明內容

本方案提供了一種壓路機防撞擊控制系統，能夠檢測靜止物體和移動物體，能夠對施工現場的人-機-環境的安全進行持續監測，并在必要的時候及時采取合適的措施，避免事故發生，進而提高安全性。本發明的技術方案如下：

一種壓路機防撞擊控制系統，包括檢測模塊、控制模塊和執行機構，所述檢測模塊與控制模塊相連接，檢測模塊檢測到的信號輸入控制模塊；所述控制模塊與執行機構聯接，控制模塊發送執行信號給執行機構，用于對壓路機進行操作控制；

所述執行機構包括振動輪、行駛系統；

所述檢測模塊包括距離探測器、視頻監視器和車速探測器；

所述距離探測器安裝在壓路機上，用于檢測壓路機與周邊物體的距離D；車速探測器安裝在壓路機上，用于檢測壓路機相對地面的運動速度v1，視頻檢測器安裝在壓路機的后部，控制模塊對視頻監測器的視頻信號進行處理，測算得出周邊的物體移動速度v2；

控制模塊實時計算壓路機的安全狀態值f,

其中a、b為預設的系數；

根據預設的壓路機安全狀態閾值F，當f>＝F時，控制模塊輸出執行信號，控制壓路機降低車速，直到實際車速v1低于最大允許車速Vmax；

進一步的，最大允許車速Vmax是f的函數，當f>F時，隨著f增加，Vmax降低。

由于壓路機的行駛過程就是對路面的壓實過程，而且對路面的壓實質量有較高的要求，包括平整度、壓實度等，所以，壓路機不能突然加速或減速，只能采用相對柔和的制動方式來降低壓路機的行駛速度。因此，

進一步的，最大允許車速Vmax＝c(1-sin(90×f))，c為預設系數。

本發明的原理如下：