[發明專利]一種壓路機防撞擊控制系統在審
| 申請號： | 201911034922.3 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN110777616A | 公開（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發明（設計）人： | 曹國廷 | 申請（專利權）人： | 義烏市深研智能科技有限公司 |
| 主分類號： | E01C19/26 | 分類號： | E01C19/26 |
| 代理公司： | 43218 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 徐邵華 |
| 地址： | 322000 浙江省金華市義*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓路機 車速 車速探測器 距離探測器 視頻監視器 控制模塊 控制器 控制器輸出 安全防護 控制系統 施工現場 實際車速 視頻圖像 輸出執行 速度限制 行駛系統 防撞擊 振動輪 檢測 安全 | ||
【權利要求書】：
1.一種壓路機防撞擊控制系統，其特征在于，包括檢測模塊、控制模塊和執行機構，所述檢測模塊與控制模塊相連接，檢測模塊檢測到的信號輸入控制模塊；所述控制模塊與執行機構聯接，控制模塊發送執行信號給執行機構，用于對壓路機進行操作控制；
所述執行機構包括振動輪、行駛系統；
所述檢測模塊包括距離探測器、視頻監視器和車速探測器；
所述距離探測器安裝在壓路機上，用于檢測壓路機與周邊物體的距離D；車速探測器安裝在壓路機上，用于檢測壓路機相對地面的運動速度v1，視頻檢測器安裝在壓路機的后部，控制模塊對視頻監測器的視頻信號進行處理，測算得出周邊的物體移動速度v2；
控制模塊實時計算壓路機的安全狀態值f,
其中a、b為預設的系數；
根據預設的壓路機安全狀態閾值F，當f>＝F時，控制模塊輸出執行信號，控制壓路機降低車速，直到實際車速v1低于最大允許車速Vmax。
2.根據權利要求1所述的一種壓路機防撞擊控制系統，其特征在于，最大允許車速Vmax是f的函數，當f>F時，隨著f增加，Vmax降低。
3.根據權利要求2所述的一種壓路機防撞擊控制系統，其特征在于，最大允許車速Vmax＝c(1-sin(90×f))，c為預設系數。
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