[發(fā)明專利]一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911034849.X | 申請(qǐng)日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110682143A | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳寧軍;陳磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中節(jié)能西安啟源機(jī)電裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q3/155 | 分類號(hào)： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 61108 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人： | 高云 |
| 地址： | 710021 陜西省西*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 接料裝置 可插入式 隔套 自動(dòng)換刀裝置 上刀裝置 機(jī)械臂 龍門架 刀庫(kù) 變壓器制造技術(shù) 設(shè)備自動(dòng)化 工作節(jié)拍 回轉(zhuǎn)裝置 運(yùn)動(dòng)過程 刀裝置 刀片 片刀 拾取 下段 緊湊 自動(dòng)化 轉(zhuǎn)入 側(cè)面 升級(jí) | ||
本發(fā)明一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，屬于變壓器制造技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，包括：刀庫(kù)，移刀龍門架機(jī)械臂和上刀裝置，所述刀庫(kù)通過移刀龍門架機(jī)械臂與所述上刀裝置連接，所述第一接料裝置與所述第二接料裝置可插入式連接，所述第二接料裝置和所述第三接料裝置可插入式連接，所述第四接料裝置位于所述第三接料裝置的側(cè)面，所述第四接料裝置在第三接料裝置的徑向方向上與第三接料裝置可插入式連接。在運(yùn)動(dòng)過程中精度高；取刀裝置一次可取多片刀或隔套，轉(zhuǎn)入回轉(zhuǎn)裝置時(shí)可進(jìn)行下段刀片拾取，工作節(jié)拍緊湊，效率高。提高了設(shè)備自動(dòng)化程度，降低自動(dòng)化升級(jí)成本投入。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于變壓器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置。
背景技術(shù)
在板料剪切線中普遍使用隔套刀滾剪形式進(jìn)行條料剪切，將其分成若干條窄料。但剪刀大多還是工人手動(dòng)完成裝刀，工人手動(dòng)一片一片安裝隔套和刀片完成裝刀，工作效率底、工作強(qiáng)度大。
目前剪切線中少部分采用了自動(dòng)化換刀設(shè)備，但多為開放式自動(dòng)換刀結(jié)構(gòu)，占地面積大，且不適用于現(xiàn)在使用的剪切線。若整線更換則需要重新設(shè)計(jì)廠房布置，價(jià)格高昂。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，目的在于解決上述問題，解決目前剪切線中少部分采用了自動(dòng)化換刀設(shè)備，但多為開放式自動(dòng)換刀結(jié)構(gòu)，占地面積大，且不適用于現(xiàn)在使用的剪切線。若整線更換則需要重新設(shè)計(jì)廠房布置，價(jià)格高昂的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，包括：
刀庫(kù)，所述刀庫(kù)包括：
立體庫(kù)3-4，立體庫(kù)3-4上具有多個(gè)儲(chǔ)料位；
三軸龍門架機(jī)械臂1，三軸龍門架機(jī)械臂1設(shè)在立體庫(kù)3-4上；
取刀裝置2，取刀裝置2設(shè)在三軸龍門架機(jī)械臂1的機(jī)械手端部；
立體庫(kù)3-4的多個(gè)儲(chǔ)料位均在三軸龍門架機(jī)械臂1的機(jī)械手的范圍內(nèi)；
移刀龍門架機(jī)械臂4，移刀龍門架機(jī)械臂4的機(jī)械臂端部具有移刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5-1和過度刀軸5-2，過度刀軸5-2通過移刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5-1與移刀龍門架機(jī)械臂4連接；
上刀裝置，所述上刀裝置包括：
架體6-1；
橫向移動(dòng)裝置7-1；
縱向移動(dòng)裝置6-2；
移刀片7-2；
縱向移動(dòng)裝置6-2連接在架體6-1上，橫向移動(dòng)裝置7-1設(shè)在縱向移動(dòng)裝置6-2上，移刀片7-2設(shè)在橫向移動(dòng)裝置7-1端部；
所述刀庫(kù)通過移刀龍門架機(jī)械臂4與所述上刀裝置連接，所述刀庫(kù)內(nèi)的三軸龍門架機(jī)械臂1與移刀龍門架機(jī)械臂4對(duì)接，移刀龍門架機(jī)械臂4與移刀片7-2對(duì)接。
每個(gè)儲(chǔ)料位具有用于存放刀具的第一接料裝置，取刀裝置2端部具有用于將刀具從第一接料裝置取下的第二接料裝置，過度刀軸5-2端部具有用于將刀具從第二接料裝置取下的第三接料裝置，移刀片7-2端部具有用于將刀具從第三裝置取下的第四接料裝置，所述第一接料裝置與所述第二接料裝置可插入式連接，所述第二接料裝置和所述第三接料裝置可插入式連接，所述第四接料裝置位于所述第三接料裝置的側(cè)面，所述第四接料裝置在第三接料裝置的徑向方向上與第三接料裝置可插入式連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中節(jié)能西安啟源機(jī)電裝備有限公司，未經(jīng)中節(jié)能西安啟源機(jī)電裝備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911034849.X/2.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
