[發(fā)明專利]一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911034849.X
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN110682143A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳寧軍;陳磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中節(jié)能西安啟源機(jī)電裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 61108 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 高云

1.一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，包括：

刀庫，所述刀庫包括：

立體庫（3-4），立體庫（3-4）上具有多個(gè)儲(chǔ)料位；

三軸龍門架機(jī)械臂（1），三軸龍門架機(jī)械臂（1）設(shè)在立體庫（3-4）上；

取刀裝置（2），取刀裝置（2）設(shè)在三軸龍門架機(jī)械臂（1）的機(jī)械手端部；

立體庫（3-4）的多個(gè)儲(chǔ)料位均在三軸龍門架機(jī)械臂（1）的機(jī)械手的范圍內(nèi)；

移刀龍門架機(jī)械臂（4），移刀龍門架機(jī)械臂（4）的機(jī)械臂端部具有移刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5-1）和過度刀軸（5-2），過度刀軸（5-2）通過移刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5-1）與移刀龍門架機(jī)械臂（4）連接；

上刀裝置，所述上刀裝置包括：

架體（6-1）；

橫向移動(dòng)裝置（7-1）；

縱向移動(dòng)裝置（6-2）；

移刀片（7-2）；

縱向移動(dòng)裝置（6-2）連接在架體（6-1）上，橫向移動(dòng)裝置（7-1）設(shè)在縱向移動(dòng)裝置（6-2）上，移刀片（7-2）設(shè)在橫向移動(dòng)裝置（7-1）端部；

所述刀庫通過移刀龍門架機(jī)械臂（4）與所述上刀裝置連接，所述刀庫內(nèi)的三軸龍門架機(jī)械臂（1）與移刀龍門架機(jī)械臂（4）對(duì)接，移刀龍門架機(jī)械臂（4）與移刀片（7-2）對(duì)接。

2.如權(quán)利要求1所述一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，每個(gè)儲(chǔ)料位具有用于存放刀具的第一接料裝置，取刀裝置（2）端部具有用于將刀具從第一接料裝置取下的第二接料裝置，過度刀軸（5-2）端部具有用于將刀具從第二接料裝置取下的第三接料裝置，移刀片（7-2）端部具有用于將刀具從第三裝置取下的第四接料裝置，所述第一接料裝置與所述第二接料裝置可插入式連接，所述第二接料裝置和所述第三接料裝置可插入式連接，所述第四接料裝置位于所述第三接料裝置的側(cè)面，所述第四接料裝置在第三接料裝置的徑向方向上與第三接料裝置可插入式連接。

3.如權(quán)利要求1所述一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述移刀龍門架機(jī)械臂（4）為直線式輸送裝置，所述直線式輸送裝置的輸送端通過移刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5-1）與過度刀軸（5-2）連接，過度刀軸（5-2）的所處位置具有第一位置和第二位置，過度刀軸（5-2）通過移刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5-1）在所述第一位置和所述第二位置之間切換，當(dāng)過度刀軸（5-2）處在所述第一位置時(shí)，過度刀軸（5-2）面向所述刀庫，過度刀軸（5-2）上的第三接料裝置與第二接料裝置同軸，當(dāng)過度刀軸（5-2）處在所述第二位置時(shí)，過度刀軸（5-2）面向上刀位，過度刀軸（5-2）上的第三接料裝置與所述第四接料裝置垂直。

4.如權(quán)利要求1所述一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述取刀裝置（2）包括隔套刀庫取料裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2-1），隔套刀庫取料裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2-1）連接三軸龍門架機(jī)械臂（1）的機(jī)械手端部。

5.如權(quán)利要求4所述一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述隔套刀庫取料裝置包括安裝架（100）、推料裝置、分料裝置（2-2）和接料裝置（2-3），所述推料裝置包括第一伸縮裝置和推料板（300），安裝架（100）通過所述伸縮裝置與推料板（300）連接；所述分料裝置（2-2）包括第二伸縮裝置和可伸長(zhǎng)件（500），安裝架（100）通過第二伸縮裝置與可伸長(zhǎng)件（500）連接，可伸長(zhǎng)件（500）位于所述第二伸縮裝置的端部；所述接料裝置（2-3）通過所述推料裝置與安裝架（100）連接，所述分料裝置（2-2）設(shè)在所述接料裝置（2-3）的一側(cè)，所述分料裝置（2-2）的伸縮方向與所述推料裝置的伸縮方向同向，可伸長(zhǎng)件（500）的伸縮方向朝向所述接料裝置（2-3）。

6.如權(quán)利要求5所述一種隔套刀自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述安裝架（100）和推料板（300）之間具有距離檢測(cè)裝置（600），距離檢測(cè)裝置（600）固定在安裝架（100）上，距離檢測(cè)裝置（600）檢測(cè)口正對(duì)推料板（300）；所述第二伸縮裝置上具有位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)在所述第二伸縮裝置的本體和伸縮端之間。