[發明專利]一種集裝箱正面吊運機防撞擊控制系統

在審

• 申請號: 201911034805.7
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110817700A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 曹國廷
• 申請（專利權）人: 義烏市深研智能科技有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/48
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

本發明公開了一種正面吊防撞擊控制系統，包括檢測模塊、控制模塊和執行機構，所述執行機構包括式行走機構、伸縮臂架，吊具；檢測模塊對正面吊周圍的環境進行實時檢測，主要檢測區域包括駕駛員視覺盲區和正面吊作業范圍區域，主要檢測正面吊行駛速度、周邊物體情況及其移動速度，上述檢測數據輸入控制模塊。檢測模塊的實時數據輸入到控制模塊后，控制模塊對環境數據進行本地實時運算，獲得正面吊在行駛方向上的安全狀態值，并與預設的安全狀態閾值進行比較，根據比較結果，輸出執行信號，對車速進行干預。控制模塊輸出執行信號，執行信號發送給對應的執行機構，用于操縱正面吊降速，從而避免危險發生，提高正面吊的安全性。

技術領域

本發明屬于集裝箱正面吊運機安全防護領域，具體涉及一種集裝箱正面吊運機防撞擊控制系統。

背景技術

集裝箱正面吊運機廣泛應用于集裝箱搬運的各種場合，具有作業效率高、施工速度快等優點。

隨著社會的發展，集裝箱正面吊運機的施工安全日益重要，集裝箱正面吊運機的技術發展路線之一就是其作業的安全性。其中，防止集裝箱正面吊運機與作業場地內的人員、建筑物和其他集裝箱正面吊運機的撞擊，一直是集裝箱正面吊運機的重要安全指標。

為了確保集裝箱正面吊運機不與其他物體撞擊，集裝箱正面吊運機現有技術采取了很多技術措施，包括：

1、利用攝像頭采集駕駛員視覺盲區的視頻；

2、利用測距雷達測量車輛到障礙物的距離；

3、通過聲光報警的方式提醒駕駛員；

上述現有技術并不能覆蓋施工現場的所有不安全因素，因此也不能確保集裝箱正面吊運機在其他突發情況下的安全，甚至對可能發生危險完全沒有技術措施。這些被遺漏的危險因素包括：

1、對移動物體的探測不足；

2、駕駛員的注意力不會全部在盲區，而是在作業區，可能導致疏漏；

3、缺少突發情況的檢測和自動處理措施；

發明內容

本方案提供了一種集裝箱正面吊運機防撞擊控制系統，能夠檢測靜止物體和移動物體，能夠對施工現場的人-機-環境的安全進行持續監測，并在必要的時候及時采取合適的措施，避免事故發生，進而提高安全性。本發明的技術方案如下：

一種集裝箱正面吊運機防撞擊控制系統，包括檢測模塊、控制模塊和執行機構，所述檢測模塊與控制模塊相連接，檢測模塊檢測到的信號輸入控制模塊；所述控制模塊與執行機構聯接，控制模塊發送執行信號給執行機構，用于對集裝箱正面吊運機進行操作控制；

所述執行機構包括式行走機構、伸縮臂架，吊具；

所述檢測模塊包括距離探測器、視頻監視器和車速探測器；

所述距離探測器安裝在集裝箱正面吊運機上，用于檢測集裝箱正面吊運機與周邊物體的距離D；車速探測器安裝在集裝箱正面吊運機上，用于檢測集裝箱正面吊運機相對地面的運動速度v1，視頻檢測器安裝在集裝箱正面吊運機的后部，控制模塊對視頻監測器的視頻信號進行處理，測算得出周邊的物體移動速度v2；

控制模塊實時計算集裝箱正面吊運機的安全狀態值f,

其中a、b為預設的系數；D0為預設的常數。

集裝箱正面吊運機工作時需要吊重行駛，而且行駛環境狹窄，容易碰撞到周邊物體或車輛，因此，在控制集裝箱正面吊運機行駛制動時，需要設置一個制動距離的安全裕量D0，具體可以根據集裝箱正面吊運機的額定制動距離來設置。

根據預設的集裝箱正面吊運機安全狀態閾值F，當f>＝F時，控制模塊輸出執行信號，控制集裝箱正面吊運機降低車速，直到實際車速v1低于最大允許車速Vmax；