[發明專利]一種集裝箱正面吊運機防撞擊控制系統

在審

• 申請號: 201911034805.7
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110817700A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 曹國廷
• 申請（專利權）人: 義烏市深研智能科技有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/48
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

1.一種集裝箱正面吊防撞擊控制系統，其特征在于，包括檢測模塊、控制模塊和執行機構，所述檢測模塊與控制模塊相連接，檢測模塊檢測到的信號輸入控制模塊；所述控制模塊與執行機構聯接，控制模塊發送執行信號給執行機構，用于對集裝箱正面吊進行操作控制；

所述執行機構包括式行走機構、伸縮臂架，吊具；

所述檢測模塊包括距離探測器、視頻監視器和車速探測器；

所述距離探測器安裝在集裝箱正面吊上，用于檢測集裝箱正面吊與周邊物體的距離D；車速探測器安裝在集裝箱正面吊上，用于檢測集裝箱正面吊相對地面的運動速度v1，視頻檢測器安裝在集裝箱正面吊的后部，控制模塊對視頻監測器的視頻信號進行處理，測算得出周邊的物體移動速度v2；

控制模塊實時計算集裝箱正面吊的安全狀態值f,

其中a、b為預設的系數；D0為預設的常數；

根據預設的集裝箱正面吊安全狀態閾值F，當f>＝F時，控制模塊輸出執行信號，控制集裝箱正面吊降低車速，直到實際車速v1低于最大允許車速Vmax。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱正面吊防撞擊控制系統，其特征在于，最大允許車速Vmax是f的函數，當f>F時，隨著f增加，Vmax降低。

3.根據權利要求2所述的一種集裝箱正面吊防撞擊控制系統，其特征在于，最大允許車速Vmax＝c×cos(90×f)，c為預設系數。

4.根據權利要求3所述的一種集裝箱正面吊防撞擊控制系統，其特征在于，預設系數c＝4。