[發明專利]一種半自動的西瓜批量打包收獲機

有效

• 申請號: 201911034518.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110803333B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 楊達全
• 申請（專利權）人: 麗水市愿旺食品有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65H75/38
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 單拯

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種半自動的西瓜批量打包收獲機，包括車斗底座，還包括移料機構和打包機構，所述移料機構包括水平移動組件和兩個折疊移料組件，車斗底座的兩端頂部分別設有固定豎板，水平移動組件設置在兩個固定豎板之間，水平移動組件包括一個能夠水平移動的水平移動板，每個折疊移料組件均包括能夠呈水平折疊的自動上料軌道，車斗底座的內部設有兩組放料組件，每組放料組件分別包括有若干個并排設置的放料筐，打包機構包括兩個水平移料組件、兩個升降組件和兩個抓取組件，每個抓取組件分別包括夾爪，該設備只需要通過人工將西瓜放到上料輸送機上，并可自動將西瓜進行輸運跟裝箱，提高轉運跟裝箱效率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種半自動的西瓜批量打包收獲機。

背景技術

西瓜一年生蔓生藤本，莖、枝粗壯，具明顯的棱，卷須較粗壯，具短柔毛，葉柄粗，密被柔毛，葉片紙質，輪廓三角狀卵形，帶白綠色，兩面具短硬毛，葉片基部心形，雌雄同株，雌、雄花均單生于葉腋，雄花花梗長3-4厘米，密被黃褐色長柔毛，花萼筒寬鐘形；花冠淡黃色，雄蕊近離生，花絲短，藥室折曲，雌花：花萼和花冠與雄花同，子房卵形，柱頭腎形。果實大型，近于球形或橢圓形，肉質，多汁，果皮光滑，色澤及紋飾各式，種子多數，卵形，黑色、紅色，兩面平滑，基部鈍圓，通常邊緣稍拱起，花果期夏季，目前，在國內外的農業生產中，西瓜的收獲還沒實現機械化，尤其是在國內采用的基本還是傳統的以人力為主的西瓜田間采摘和田間運輸再到裝箱，整個過程費時費力，效率低下，因此，我們提出了一種半自動的西瓜批量打包收獲機，以便于解決上述提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種半自動的西瓜批量打包收獲機，該設備只需要通過人工將西瓜放到上料輸送機上，并可自動將西瓜進行輸運跟裝箱，提高轉運跟裝箱效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種半自動的西瓜批量打包收獲機，包括車斗底座，還包括移料機構和打包機構，所述移料機構包括水平移動組件和兩個折疊移料組件，車斗底座的兩端頂部分別設有固定豎板，水平移動組件設置在兩個固定豎板之間，水平移動組件包括一個能夠水平移動的水平移動板，該水平移動板位于車斗底座的上方，兩個折疊移料組件分別設置在水平移動板的兩端，兩個折疊移料組件對稱設置，每個折疊移料組件均包括能夠呈水平折疊的自動上料軌道，車斗底座的內部設有兩組放料組件，兩組放料組件對稱設置，每組放料組件分別包括有若干個并排設置的放料筐，打包機構包括兩個水平移料組件、兩個升降組件和兩個抓取組件，每個水平移料組件分別設置在折疊移料組件的內側，每個升降組件分別設置在水平移料組件的下方，每個升降組件的頂部分別與每個水平移料組件的工作端傳動連接，每個抓取組件分別設置在每個升降組件的下方，每個抓取組件的一側分別與每個升降組件的工作端傳動連接，每個抓取組件分別包括有能夠抓取西瓜向每個放料筐移動的夾爪。

優選地，所述水平移動組件包括雙軸電機、頂部矩形框架、中空支架和兩個移動齒輪，頂部矩形框架呈水平設置在車斗底座的上方，頂部矩形框架的兩端分別與固定豎板的內壁固定連接，水平移動板呈水平設置在頂部矩形框架的下方，中空支架呈水平設置在頂部矩形框架的上方，中空支架的底部兩端分別通過延伸板與水平移動板的頂部固定連接，雙軸電機呈水平固定安裝在中空支架的內部底端，雙軸電機的兩個工作端分別設有呈水平設置的旋轉桿，每個旋轉桿的一端分別能夠旋轉的貫穿中空支架的內壁與外壁向外延伸，每個移動齒輪分別固定安裝在每個旋轉桿的延伸端，頂部矩形框架的頂部設有兩個齒條，每個齒條分別位于每個移動齒輪的下方，每個移動齒輪分別與每個齒條嚙合設置。

優選地，所述中空支架的頂部兩端分別設有第一導向套，每個第一導向套的內部分別設有第一導向桿，每個第一導向桿的兩端分別與固定豎板的內壁固定連接。