[發明專利]一種半自動的西瓜批量打包收獲機

有效

• 申請號: 201911034518.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110803333B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 楊達全
• 申請（專利權）人: 麗水市愿旺食品有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65H75/38
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 單拯

1.一種半自動的西瓜批量打包收獲機，其特征在于：包括車斗底座（1），還包括移料機構和打包機構，所述移料機構包括水平移動組件（2）和兩個折疊移料組件（3），車斗底座（1）的兩端頂部分別設有固定豎板（4），水平移動組件（2）設置在兩個固定豎板（4）之間，水平移動組件（2）包括一個能夠水平移動的水平移動板（5），該水平移動板（5）位于車斗底座（1）的上方，兩個折疊移料組件（3）分別設置在水平移動板（5）的兩端，兩個折疊移料組件（3）對稱設置，每個折疊移料組件（3）均包括能夠呈水平折疊的自動上料軌道（6），車斗底座（1）的內部設有兩組放料組件，兩組放料組件對稱設置，每組放料組件分別包括有若干個并排設置的放料筐（8），打包機構包括兩個水平移料組件（9）、兩個升降組件（10）和兩個抓取組件，每個水平移料組件（9）分別設置在折疊移料組件（3）的內側，每個升降組件（10）分別設置在水平移料組件（9）的下方，每個升降組件（10）的頂部分別與每個水平移料組件（9）的工作端傳動連接，每個抓取組件分別設置在每個升降組件（10）的下方，每個抓取組件的一側分別與每個升降組件（10）的工作端傳動連接，每個抓取組件分別包括有能夠抓取西瓜向每個放料筐（8）移動的夾爪（7）；

所述水平移動組件（2）包括雙軸電機（11）、頂部矩形框架（12）、中空支架（13）和兩個移動齒輪（14），頂部矩形框架（12）呈水平設置在車斗底座（1）的上方，頂部矩形框架（12）的兩端分別與固定豎板（4）的內壁固定連接，水平移動板（5）呈水平設置在頂部矩形框架（12）的下方，中空支架（13）呈水平設置在頂部矩形框架（12）的上方，中空支架（13）的底部兩端分別通過延伸板與水平移動板（5）的頂部固定連接，雙軸電機（11）呈水平固定安裝在中空支架（13）的內部底端，雙軸電機（11）的兩個工作端分別設有呈水平設置的旋轉桿（15），每個旋轉桿（15）的一端分別能夠旋轉的貫穿中空支架（13）的內壁與外壁向外延伸，每個移動齒輪（14）分別固定安裝在每個旋轉桿（15）的延伸端，頂部矩形框架（12）的頂部設有兩個齒條（16），每個齒條（16）分別位于每個移動齒輪（14）的下方，每個移動齒輪（14）分別與每個齒條（16）嚙合設置；

所述中空支架（13）的頂部兩端分別設有第一導向套（17），每個第一導向套（17）的內部分別設有第一導向桿（18），每個第一導向桿（18）的兩端分別與固定豎板（4）的內壁固定連接；

每個所述折疊移料組件（3）均包括第一電機（19）、豎直框架（20）和兩個收放輥輪（21），豎直框架（20）呈豎直設置在車斗底座（1）的一側，豎直框架（20）的頂部一側與水平移動板（5）的一端固定連接，豎直框架（20）的上端內側設有兩個軸承套，每個軸承套的一端分別與豎直框架（20）的內側固定連接，兩個軸承套之間設有旋轉軸（22），旋轉軸（22）的兩端分別能夠轉動的插設于每個軸承套的內圈向外延伸，兩個收放輥輪（21）呈水平對稱并且間隔設置在旋轉軸（22）上，每個收放輥輪（21）上分別設有鋼繩（23），每個鋼繩（23）的工作端分別與自動上料軌道（6）的內部一端固定連接，第一電機（19）呈水平固定安裝在兩個軸承套其中一個軸承套的側壁上，第一電機（19）的輸出端與旋轉軸（22）的一端固定連接；

每個所述豎直框架（20）的下方分別設有呈水平設置的第二導向桿（24），第二導向桿（24）的兩端分別通過連接支架與車斗底座（1）的側壁固定連接，第二導向桿（24）上設有兩個間隔設置的第二導向套（25），每個第二導向套（25）的一端分別與豎直框架（20）的底部固定連接；

每個所述自動上料軌道（6）均包括上料輸送機（26）和三角導向軌道（27），每個上料輸送機（26）的一端兩側分別與豎直框架（20）的下端內壁鉸接設置，每個鋼繩（23）的工作端分別與上料輸送機（26）遠離豎直框架（20）的一端固定連接，三角導向軌道（27）位于上料輸送機（26）靠近車斗底座（1）的一端，三角導向軌道（27）呈傾斜向下設置，并且三角軌道的一端兩側分別通過固定架與豎直框架（20）的側壁固定連接，三角導向軌道（27）傾斜向下的一端向夾爪（7）的內部延伸。