[發明專利]彈簧減震結構以及履帶車

有效

• 申請號: 201911034446.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110723227B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳華偉;宛加雄;劉禎;薛君堯;杜聰聰;陳前;丁華鋒;萬銳
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B62D55/108
• 分類號: B62D55/108
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 楊小鑫

本發明公開一種彈簧減震結構以及履帶車，彈簧減震結構包括上連接件、下連接件和彈簧件，上連接件安裝至車體；下連接件安裝至承重輪，下連接件正對且間隔設于上連接件的下方，以在間隔處限定出夾持區域；彈簧件設于夾持區域，且兩端分別連接上連接件和下連接件；在彈簧件彈性變形時，上連接件和下連接件具有相抵接和相分離的活動行程。本發明中，當車體受到的載荷較小時，彈簧件通過自身的彈性伸縮變形可吸收載荷帶來的全部振動沖擊；而當車體受到的載荷較大，且超出彈簧件的形變范圍時，彈簧件帶動上連接件和下連接件相抵接而受力，從而將彈簧件未吸收的剩余載荷傳遞至承重輪，使得車體可承受更大的載荷沖擊。

技術領域

本發明涉及履帶車技術領域，具體涉及一種彈簧減震結構以及履帶車。

背景技術

現有一種山地履帶小車，采用四個減速電機作為動力源，還包括每兩個齒輪組合成一個驅動輪、沿前后向轉動的履帶、張緊輪和多個承重輪等傳動結構，每一驅動輪驅動連接履帶，履帶再將動力傳動至多個承重輪，從而實現整車的行進。

現有技術中，履帶車的傳動結構一般是采用減震器使傳動平穩，而對于在山地行駛的履帶車，路況復雜，尤其當路面不平整，使得車體的一側與路面接觸，另一側懸空時，兩側的減震器中只有一側的減震器受力，當載荷過大時，容易導致減震器的損壞以及傳動結構的傳動失效。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種彈簧減震結構以及履帶車，旨在解決傳統履帶車的減震器減震效果不佳，容易因載荷過大而失效的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種彈簧減震結構，應用在履帶車上，包括：

上連接件，用于安裝至車體；

下連接件，用于安裝至承重輪，所述下連接件正對且間隔設于所述上連接件的下方，以在所述間隔處限定出夾持區域；以及，

彈簧件，設于所述夾持區域，且兩端分別連接所述上連接件和所述下連接件；

其中，在所述彈簧件發生彈性形變時，帶動所述上連接件和所述下連接件具有相抵接和相分離的活動行程。

可選地，所述彈簧件沿所述夾持區域的橫向間隔排布有多個。

可選地，多個所述彈簧件的彈性模量至少部分相異設置。

可選地，所述上連接件包括一端相鉸接的兩個上連接桿，所述下連接件包括一端相鉸接的兩個下連接桿，所述兩個上連接桿和所述兩個下連接桿一一正對設置；

所述彈簧件設有兩個，且兩個所述彈簧件分別設于對應的所述上連接桿和所述下連接桿之間，以通過彈簧彈性變形，帶動對應的所述上連接桿和所述下連接桿上下運動。

可選地，每一所述上連接桿與對應的所述下連接桿分別具有相抵接的抵接端，其中，所述上連接桿的抵接端與所述下連接桿的抵接端分別設有彈性層；和/或，

所述上連接件用于彈性安裝至所述車體。

可選地，每一所述上連接桿與對應的所述下連接桿分別具有相抵接的抵接端；

其中，所述上連接桿的抵接端與所述下連接桿的抵接端其中之一的端面呈凹弧面狀設置，其中另一呈與所述凹弧面凹凸配合的凸弧面狀設置。

可選地，所述上連接件和所述下連接件呈板狀設置，所述下連接件用于固定安裝至所述承重輪，所述上連接件具有靠近和遠離所述下連接件的活動行程。

可選地，所述上連接件設有第一滑槽，所述下連接件對應所述第一滑槽處設有第二滑槽，所述第一滑槽的延伸方向與所述第二滑槽的延伸方向呈交叉夾角設置；

所述彈性件的兩端分別通過一滑塊滑動連接所述第一滑槽和所述第二滑槽。

可選地，所述滑槽的內壁布設有彈性層；或者，