[發明專利]一種基于衛星導航的海上救援方法及其系統

在審

• 申請號: 201911033553.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110949640A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 劉小璐
• 申請（專利權）人: 西安華運天成通訊科技有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C9/01;G01S19/42;G01C21/20;G01J5/60;G01J5/00
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李英俊

1.一種基于衛星導航的海上救援系統，包括地面中央處理器、定位系統、海上中央處理器和生命特征分析系統，其特征在于：所述地面中央處理器信號輸出端與定位系統信號輸出端信號連接，所述海上中央處理器信號輸出端與地面中央處理器信號輸入端信號連接，所述地面中央處理器信號輸出端與生命特征分析系統信號輸入端信號連接；

所述定位系統包括北斗衛星定位模塊、路徑判斷單元、距離估測模塊和計算單元，所述路徑判斷單元內部設置有風速檢測模塊、風向判斷模塊、風速預測模塊和風向預測模塊，所述北斗衛星定位模塊信號輸出端與路徑判斷單元信號輸入端信號連接，所述路徑判斷單元信號輸出端與距離估測模塊信號輸入端信號連接，所述距離估測模塊信號輸出端與計算單元信號輸入端信號連接；

所述生命特征分析系統包括生命特征檢測單元、熱感應成像模塊、識別模塊、數據庫、對比模塊、顏色分析模塊和判斷模塊，所述生命特征檢測單元信號輸出端與熱感應成像模塊信號輸入端信號連接，所述熱感應成像模塊信號輸出端與識別模塊信號輸入端信號連接，所述識別模塊信號輸出端與數據庫信號輸出端信號連接，所述數據庫信號輸出端與對比模塊信號輸入端信號連接，所述對比模塊信號輸出端與顏色分析模塊信號輸入端信號連接，所述顏色分析模塊信號輸出端與判斷模塊信號輸入端信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于衛星導航的海上救援系統，其特征在于：所述地面中央處理器信號輸出端與驅動單元信號輸入端信號連接，所述驅動單元信號輸出端與無人機信號連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于衛星導航的海上救援系統，其特征在于：所述生命特征檢測單元和熱感應成像模塊均安裝在無人機表面。

4.根據權利要求1所述的一種基于衛星導航的海上救援系統，其特征在于：所述定位系統信號輸出端與反饋單元二信號輸入端信號連接，所述反饋單元二信號輸出端與地面中央處理器信號輸入端信號連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于衛星導航的海上救援系統，其特征在于：所述生命特征分析系統信號輸出端與反饋單元一信號輸入端信號連接，所述反饋單元一信號輸出端與地面中央處理器信號輸入端信號連接。

6.一種基于衛星導航的海上救援方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、當遇到危險時，海上中央處理器將信號傳遞給地面中央處理器；

S2、地面中央處理器通過定位系統中北斗衛星定位模塊將求救人員位置確定，然后通過路徑判斷單元判斷出無人機需要行駛到哪里；

S3、然后通過驅動單元派出施救的無人機；

S4、無人機到達地面后，通過生命特征分析系統中的生命特征檢測單元和熱感應成像模塊將求救人員中體溫顯示出來，通過識別模塊、數據庫和對比模塊識別是否都是求救人員的體溫；

S5、最后利用顏色分析模塊分析熱感應成像模塊中色溫的變化，分析出色溫顏色比較淺的，以及色溫變化比較大的，是急需救助的，從而判斷出哪些求救人員是需要先行救助的。