[發明專利]一種基于衛星導航的海上救援方法及其系統

在審

• 申請號: 201911033553.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110949640A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 劉小璐
• 申請（專利權）人: 西安華運天成通訊科技有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C9/01;G01S19/42;G01C21/20;G01J5/60;G01J5/00
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李英俊

本發明涉及海上救援技術領域，且公開了一種基于衛星導航的海上救援方法及其系統，包括地面中央處理器、定位系統、海上中央處理器和生命特征分析系統，所述地面中央處理器信號輸出端與定位系統信號輸出端信號連接，所述海上中央處理器信號輸出端與地面中央處理器信號輸入端信號連接，所述地面中央處理器信號輸出端與生命特征分析系統信號輸入端信號連接。本發明通過設置北斗衛星定位模塊、路徑判斷單元、風速檢測模塊、風向判別模塊、風向預測模塊、風速預測模塊、計算單元和距離估測模塊，利用路徑判斷單元預測出求救人員的位置，防止大海上風浪太大容易造成施救位置定位不準確的情況出現，給求救人員節省了大量時間。

技術領域

本發明涉及海上救援技術領域，具體為一種基于衛星導航的海上救援方法及其系統。

背景技術

全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)利用導航衛星進行定時、定位和測距，能在全世界范圍內實現全天候、全方位連續為海上、陸地和空中的用戶提供實時高精度的三維空間、速度和時間信息。目前，GNSS包含了美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo系統、中國的北斗導航系統，以GPS系統為例，該系統主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分。空間部分由24顆衛星組成，分布在6個道平面上。地面控制部分由負責管理、協調整個地面控制系統的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛星注入尋電文的地面天線、作為數據自動收集中心的監測站和通訊輔助系統組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機和衛星天線組成。

雖然現有GPS能實現精準定位，但是在海上使用的時候還是存在一些弊端，由于海面風浪較大，并且搜救時間一長，求救人員的位置時刻在變換，無法確定求救人員的具體位置，并且長時間泡在海水中，導致每個求救人員的生命體征狀況不一樣，在施救的過程中無法對其生命體征弱的進行先行施救，浪費了大量的時間。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種基于衛星導航的海上救援方法及其系統，達到方便確定求救人員的具體位置，以及先行針對生命體征弱求救人員進行施救的目的。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于衛星導航的海上救援系統，包括地面中央處理器、定位系統、海上中央處理器和生命特征分析系統，所述地面中央處理器信號輸出端與定位系統信號輸出端信號連接，所述海上中央處理器信號輸出端與地面中央處理器信號輸入端信號連接，所述地面中央處理器信號輸出端與生命特征分析系統信號輸入端信號連接。

所述定位系統包括北斗衛星定位模塊、路徑判斷單元、距離估測模塊和計算單元，所述路徑判斷單元內部設置有風速檢測模塊、風向判斷模塊、風速預測模塊和風向預測模塊，所述北斗衛星定位模塊信號輸出端與路徑判斷單元信號輸入端信號連接，所述路徑判斷單元信號輸出端與距離估測模塊信號輸入端信號連接，所述距離估測模塊信號輸出端與計算單元信號輸入端信號連接。

所述生命特征分析系統包括生命特征檢測單元、熱感應成像模塊、識別模塊、數據庫、對比模塊、顏色分析模塊和判斷模塊，所述生命特征檢測單元信號輸出端與熱感應成像模塊信號輸入端信號連接，所述熱感應成像模塊信號輸出端與識別模塊信號輸入端信號連接，所述識別模塊信號輸出端與數據庫信號輸出端信號連接，所述數據庫信號輸出端與對比模塊信號輸入端信號連接，所述對比模塊信號輸出端與顏色分析模塊信號輸入端信號連接，所述顏色分析模塊信號輸出端與判斷模塊信號輸入端信號連接。

優選的，所述地面中央處理器信號輸出端與驅動單元信號輸入端信號連接，所述驅動單元信號輸出端與無人機信號連接。

優選的，所述生命特征檢測單元和熱感應成像模塊均安裝在無人機表面。

優選的，所述定位系統信號輸出端與反饋單元二信號輸入端信號連接，所述反饋單元二信號輸出端與地面中央處理器信號輸入端信號連接。