[發明專利]一種FPC快壓工藝智能收放料機器人

在審

• 申請號: 201911033487.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110683348A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 趙長明;章磊;唐友
• 申請（專利權）人: 深圳市金石智控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H23/26
• 代理公司: 44368 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 齊文劍

本發明提供了一種FPC快壓工藝智能收放料機器人，包括：龍門模組、走紙機構、吸板機構、隨動機構和壓合機構，所述龍門模組包括支架、X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述吸板機構與所述Z軸滑軌滑動連接，所述走紙機構布設于所述龍門模組的兩端，所述隨動機構機構、所述壓合機構和所述吸板機構相對設置。采用龍門模組將吸板機構連接，使得吸板機構在各個方位能夠靈活吸敷FPC，并將自動FPC和離型膜智能的送到熱壓機構處，并通過走紙機構實現較少余量的膜紙，成本降低，極大的提高了熱壓的效率。

技術領域

本發明涉及柔性電路板技術領域，特別是涉及一種FPC快壓工藝智能收放料機器人。

背景技術

目前所有行業內都是進行人工上料，沒有采用自動化的設備代替人員操作，不能自動上料是本行業一直沒有解決的痛點問題。由于FPC快壓工藝智能收放料機器人溫度高散發熱量大，人員工作環境差，工作環境溫度高達40℃以上。主要是工藝的繁瑣導致沒有好的自動上料機構，離型膜+FPC+離型膜的形式進行上料，壓合工藝后具有一定的粘性、要把兩個膜紙與FPC分開，(某些FPC產品)背面要重復利用，單純的機械手方式難以實現對很薄的離型膜進行上料。離型膜厚度0.125mm、0.1mm和30um，可見一般的上料方式滿足不了生產要求，也是此領域一直沒有突破的技術難點。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種FPC快壓工藝智能收放料機器人。

為了解決上述問題，本發明公開了一種FPC快壓工藝智能收放料機器人，包括：龍門模組、走紙機構、吸板機構、隨動機構和壓合機構，所述龍門模組包括支架、X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述吸板機構與所述Z軸滑軌滑動連接，所述走紙機構布設于所述龍門模組的兩端，所述隨動機構機構、所述壓合機構和所述吸板機構相對設置。

進一步地，所述走紙機構包括放料模組和收料模組，所述放料模組和所述收料模組分別設于所述支架的兩端。

進一步地，還包括配重機構，所述配重機構包括配重支座和配重組件，所述配重支座與所述配重組件轉動連接，所述配重組件的一端設有固定重量，所述配重組件的另一端活動設有配重元件，所述配重支座固定設于所述支架上，且所述配重機構與所述放料模組相對設置。

進一步地，還包括多軸防吸紙機構，所述多軸防吸紙機構包括固定柵和活動柵，所述固定柵固定安裝于所述機架且相對所述放料模組位置處，所述活動柵與所述固定柵交替設置，且所述活動柵與活動氣缸的輸出端連接。

進一步地，所述吸板機構包括吸板本體、氣管和真空發生裝置，所述氣管的一端與所述真空發生器連接，且所述氣管的另一端安裝在所述吸板本體表面，所述吸板本體與所述Z軸滑軌滑動連接。

進一步地，所述吸板本體的頂面設有除靜電離子棒。

進一步地，所述吸板本體表面設有若干凸臺。

進一步地，所述隨動機構包括隨動安裝板、底層夾紙模組、中層夾紙模組、動力模組和隨動滑軌，所述隨動滑軌安裝在所述隨動安裝板上，所述底層夾紙模組和所述中層夾紙模組依次安裝在所述隨動滑軌上，所述動力模組帶動所述底層夾紙模組在所述隨動滑軌上滑動，所述底層夾紙模組帶動所述中層夾紙模組在所述隨動滑軌上滑動。

進一步地，所述隨動機構還包括伸縮剝離模組，所述伸縮剝離模組包括伸縮氣缸和剝紙輥筒，所述伸縮氣缸分別固定設于所述隨動安裝板兩端，所述剝紙輥筒兩端分別與所述伸縮氣缸的輸出端連接。

進一步地，所述吸板機構底部設有收料托盤和收料皮帶，所述收料皮帶一端與所述吸板機構抵接。另一端與所述收料托盤抵接。

本發明包括以下優點：采用龍門模組將吸板機構連接，使得吸板機構在各個方位能夠靈活吸敷FPC，并將自動FPC和離型膜智能的送到FPC快壓工藝智能收放料機器人構處，并通過走紙機構實現較少余量的膜紙，成本降低，極大的提高了熱壓的效率。