[發(fā)明專利]一種FPC快壓工藝智能收放料機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911033487.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110683348A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙長明;章磊;唐友
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金石智控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H23/26
• 代理公司: 44368 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 齊文劍

1.一種FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，包括：龍門模組、走紙機構(gòu)、吸板機構(gòu)、隨動機構(gòu)和壓合機構(gòu)，所述龍門模組包括支架、X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述吸板機構(gòu)與所述Z軸滑軌滑動連接，所述走紙機構(gòu)布設(shè)于所述龍門模組的兩端，所述隨動機構(gòu)機構(gòu)、所述壓合機構(gòu)和所述吸板機構(gòu)相對設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，所述走紙機構(gòu)包括放料模組和收料模組，所述放料模組和所述收料模組分別設(shè)于所述支架的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，還包括配重機構(gòu)，所述配重機構(gòu)包括配重支座和配重組件，所述配重支座與所述配重組件轉(zhuǎn)動連接，所述配重組件的一端設(shè)有固定重量，所述配重組件的另一端活動設(shè)有配重元件，所述配重支座固定設(shè)于所述支架上，且所述配重機構(gòu)與所述放料模組相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，還包括多軸防吸紙機構(gòu)，所述多軸防吸紙機構(gòu)包括固定柵和活動柵，所述固定柵固定安裝于所述機架且相對所述放料模組位置處，所述活動柵與所述固定柵交替設(shè)置，且所述活動柵與活動氣缸的輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，所述吸板機構(gòu)包括吸板本體、氣管和真空發(fā)生裝置，所述氣管的一端與所述真空發(fā)生器連接，且所述氣管的另一端安裝在所述吸板本體表面，所述吸板本體與所述Z軸滑軌滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，所述吸板本體的頂面設(shè)有除靜電離子棒。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，所述吸板本體表面設(shè)有若干凸臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，所述隨動機構(gòu)包括隨動安裝板、底層夾紙模組、中層夾紙模組、動力模組和隨動滑軌，所述隨動滑軌安裝在所述隨動安裝板上，所述底層夾紙模組和所述中層夾紙模組依次安裝在所述隨動滑軌上，所述動力模組帶動所述底層夾紙模組在所述隨動滑軌上滑動，所述底層夾紙模組帶動所述中層夾紙模組在所述隨動滑軌上滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，所述隨動機構(gòu)還包括伸縮剝離模組，所述伸縮剝離模組包括伸縮氣缸和剝紙輥筒，所述伸縮氣缸分別固定設(shè)于所述隨動安裝板兩端，所述剝紙輥筒兩端分別與所述伸縮氣缸的輸出端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC快壓工藝智能收放料機器人，其特征在于，所述吸板機構(gòu)底部設(shè)有收料托盤和收料皮帶，所述收料皮帶一端與所述吸板機構(gòu)抵接。另一端與所述收料托盤抵接。