[發明專利]一種多級行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201911032978.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110748607B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 方為堂
• 申請（專利權）人: 江蘇眾力合創精密機械科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/028;F16F15/10
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發明提供了一種多級行星齒輪減速機，涉及行星齒輪減速機技術領域，包括第一減速機構和第二減速機構，所述第一減速機構設有第一輸入軸和第一輸出軸，所述第二減速機構設有第二輸入軸和第二輸出軸；所述第一輸出軸與所述第二輸入軸相連；以及，平衡裝置，所述第一輸入軸上設有所述平衡裝置；所述平衡裝置包括連接部和平衡部，所述平衡部與所述連接部連接，所述連接部與所述第一輸入軸相連。本發明設置平衡裝置，能夠有效平衡消除高速旋轉的第一輸入軸的不平衡量，從而減小減速機的輸入端的重心與其中心的偏移值，提高了減速機的使用壽命和使用安全。

技術領域

本發明涉及行星齒輪減速機技術領域，具體涉及一種多級行星齒輪減速機。

背景技術

行星齒輪減速機體積小、傳動效率高，傳動比范圍大，傳動精度高，被廣泛應用在各個領域中的傳動系統中。

多級行星齒輪減速機與普通的減速機相比，具備更廣的減速范圍。因此，往往應用在高速旋轉的軸的減速上。

在多級行星齒輪減速機工作時，減速機的輸入軸高速旋轉，太陽架隨之旋轉。由于制造精度、使用磨損等問題，太陽架和輸入軸組成的輸入端難以避免地在徑向上會出現質量不平衡，產生不平衡量，使得輸入端的重心偏移輸入軸的中心位置。長此以往，會使得減速機出現故障和失效，嚴重時危及使用者安全。

發明內容

針對上述技術問題，本發明旨在提供一種能夠消除輸入端不平衡量的多級行星齒輪減速機，為解決上述技術問題，本發明實施例采用以下技術方案來實現：

一種多級行星齒輪減速機，包括第一減速機構和第二減速機構，所述第一減速機構設有第一輸入軸和第一輸出軸，所述第二減速機構設有第二輸入軸和第二輸出軸；

所述第一輸出軸與所述第二輸入軸相連；以及，

平衡裝置，所述第一輸入軸上設有所述平衡裝置；所述平衡裝置包括連接部和平衡部，所述平衡部與所述連接部連接，所述連接部與所述第一輸入軸相連。

有益地或示例性地，所述連接部的一側設有凹槽，所述第一輸入軸端部套入所述凹槽，所述第一輸入軸的端部與所述凹槽相對固定。

有益地或示例性地，所述平衡部設于所述連接部內部的腔體。

有益地或示例性地，所述平衡部包括主軸，以及轉動連接在所述主軸上的第一圓盤和第二圓盤，所述主軸與所述連接部固接；

所述第一圓盤和第二圓盤分別外嚙合于第一齒輪和第二齒輪的外圈，所述第一齒輪和第二齒輪連接有第一微型電機。

有益地或示例性地，所述第一微型電機的輸出軸為齒輪軸，所述齒輪軸依次與所述第一齒輪和第二齒輪的內圈嚙合；

所述第一齒輪和第二齒輪被配置為：

當所述齒輪軸正向旋轉時，所述第二齒輪靜止，所述第一齒輪轉動，帶動所述第一圓盤轉動；

當所述齒輪軸反向旋轉時，所述第一齒輪靜止，所述第二齒輪轉動，帶動所述第二圓盤轉動。

有益地或示例性地，所述第一齒輪與第二齒輪反向設置，所述第一齒輪與第二齒輪的內圈設有與所述齒輪軸嚙合的突起，所述突起一側的內圈設有凹陷，所述凹陷與所述突起之間設有彈簧，所述彈簧處于正常狀態；

在所述突起的所述一側受到力時，所述突起受力并帶動所述第一齒輪轉動，在所述突起的與所述一側相對的另一側受到力時，所述突起克服所述彈簧的彈力并收納入所述凹陷內。

有益地或示例性地，所述第一輸入軸的端部與所述連接部之間設有離合器。

有益地或示例性地，所述主軸上套設有凸輪，所述主軸由第二微型電機驅動，所述第二微型電機設于所述連接部內。

本發明的各種實施方式具有以下有益效果為：