[發明專利]一種多級行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201911032978.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110748607B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 方為堂
• 申請（專利權）人: 江蘇眾力合創精密機械科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/028;F16F15/10
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種多級行星齒輪減速機，其特征是，包括第一減速機構（1）和第二減速機構（2），所述第一減速機構（1）設有第一輸入軸（11）和第一輸出軸（12），所述第二減速機構（2）設有第二輸入軸（21）和第二輸出軸（22）；

所述第一輸出軸（12）與所述第二輸入軸（21）相連；以及，

平衡裝置（3），所述第一輸入軸（11）上設有所述平衡裝置（3）；所述平衡裝置（3）包括連接部（31）和平衡部（32），所述平衡部（32）與所述連接部（31）連接，所述連接部（31）與所述第一輸入軸（11）相連；

所述平衡部（32）包括主軸（323），以及轉動連接在所述主軸（323）上的第一圓盤（321）和第二圓盤（322），所述主軸（323）與所述連接部（31）固接；

所述第一圓盤（321）和第二圓盤（322）分別外嚙合于第一齒輪（324）和第二齒輪（325）的外圈，所述第一齒輪（324）和第二齒輪（325）連接有微型電機（33）；

所述第一圓盤（321）和第二圓盤（322）沿環向分布有尺寸不同的平衡孔（326）；

所述微型電機（33）的輸出軸為齒輪軸（331），所述齒輪軸（331）依次與所述第一齒輪（324）和第二齒輪（325）的內圈嚙合；

所述第一齒輪（324）和第二齒輪（325）被配置為：

當所述齒輪軸（331）正向旋轉時，所述第二齒輪（325）靜止，所述第一齒輪（324）轉動，帶動所述第一圓盤（321）轉動；

當所述齒輪軸（331）反向旋轉時，所述第一齒輪（324）靜止，所述第二齒輪（325）轉動，帶動所述第二圓盤（322）轉動；

所述第一齒輪（324）與第二齒輪（325）反向設置，所述第一齒輪（324）與第二齒輪（325）的內圈設有與所述齒輪軸（331）嚙合的突起（3241），所述突起（3241）一側的內圈設有凹陷（3242），所述凹陷（3242）與所述突起（3241）之間設有彈簧，所述彈簧處于正常狀態；

在所述突起（3241）的所述一側受到力時，所述突起（3241）受力并帶動所述第一齒輪（324）轉動，在所述突起（3241）的與所述一側相對的另一側受到力時，所述突起（3241）克服所述彈簧的彈力并收納入所述凹陷（3242）內；

當不需要調節不平衡量時，所述平衡裝置（3）關閉，此時所述第一圓盤（321）和所述第二圓盤（322）被設置在所述主軸（323）上的自鎖結構鎖定，不會與所述主軸（323）發生相對轉動，此時，所述平衡裝置（3）的所述第一圓盤（321）和所述第二圓盤（322）的組合重心位置在所述主軸（323）的中心上；

當需要調節不平衡量時，所述平衡裝置（3）啟動，用于鎖定所述第一圓盤（321）和所述第二圓盤（322）不會與所述主軸（323）發生相對轉動的所述自鎖結構解鎖，所述微型電機（33）開始轉動。

2.根據權利要求1所述的一種多級行星齒輪減速機，其特征是，所述連接部（31）的一側設有凹槽（311），所述第一輸入軸（11）端部套入所述凹槽（311），所述第一輸入軸（11）的端部與所述凹槽（311）相對固定。

3.根據權利要求1所述的一種多級行星齒輪減速機，其特征是，所述平衡部（32）設于所述連接部（31）內部的腔體。