[發(fā)明專利]一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911032973.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110911072B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖峰;吳曉喜;王麗;馬康迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南聯(lián)誠(chéng)軌道裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01C17/00
• 分類號(hào): H01C17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 楊千尋;馮振寧

1.一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，包括瓷柱導(dǎo)料存料機(jī)構(gòu)、上鎖緊機(jī)構(gòu)、下送料機(jī)構(gòu)和機(jī)架；瓷柱導(dǎo)料存料機(jī)構(gòu)、上鎖緊機(jī)構(gòu)、下送料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上；

上鎖緊機(jī)構(gòu)包括上鎖緊底板，其上固定安裝有導(dǎo)軌三，導(dǎo)軌三上安裝上鎖緊氣缸，上鎖緊氣缸上安裝有左右鎖緊臂，并控制左右鎖緊臂松開(kāi)和鎖緊，上鎖緊機(jī)構(gòu)還包括上升降氣缸，上升降氣缸與上鎖緊底板連接以實(shí)現(xiàn)上鎖緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；

下送料機(jī)構(gòu)包括下送料機(jī)構(gòu)底板，其上固定安裝有導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)完成瓷柱夾緊動(dòng)作，夾爪機(jī)構(gòu)與升降氣缸連接實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，下送料機(jī)構(gòu)還包括下送料機(jī)構(gòu)支撐板，其上固定安裝有導(dǎo)軌二，其下部與提升氣缸連接，導(dǎo)軌二上安裝有卡爪機(jī)構(gòu)完成瓷柱卡緊動(dòng)作，卡爪機(jī)構(gòu)通過(guò)推送氣缸實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)提升氣缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，并在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)直線軸承及導(dǎo)桿導(dǎo)向，所述卡爪機(jī)構(gòu)完成瓷柱卡緊動(dòng)作后，所述提升氣缸先將卡爪機(jī)構(gòu)向上提升，所述夾爪機(jī)構(gòu)松開(kāi)到安全位置并同時(shí)回到初始位置，待所述卡爪機(jī)構(gòu)回到初始位置后，所述夾爪機(jī)構(gòu)完成瓷柱夾緊動(dòng)作，接著所述卡爪機(jī)構(gòu)松開(kāi)；

所述下送料機(jī)構(gòu)在完成瓷柱夾緊動(dòng)作與卡爪機(jī)構(gòu)松開(kāi)后，所述升降氣缸將夾爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工作面板，人工完成將電阻帶套在移動(dòng)到工作面板的瓷柱上和上緊鎖機(jī)構(gòu)上料后，所述上升降氣缸將左右鎖緊臂下降到初始位，使要鎖緊的物料同軸，接著所述上鎖緊 氣缸將左右鎖緊臂鎖緊，以實(shí)現(xiàn)鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括前后夾爪和夾緊氣缸，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)前后夾爪實(shí)現(xiàn)瓷柱夾緊動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括左右卡爪和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)左右卡爪實(shí)現(xiàn)瓷柱卡緊動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于，所述瓷柱導(dǎo)料存料機(jī)構(gòu)中備的瓷柱通過(guò)卡爪機(jī)構(gòu)鎖緊抓取，所述夾爪機(jī)構(gòu)將卡爪機(jī)構(gòu)抓取的瓷柱從卡爪機(jī)構(gòu)鎖緊的垂直方向鎖緊，夾爪機(jī)構(gòu)將瓷柱鎖緊后卡爪機(jī)構(gòu)松開(kāi)瓷柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于，所述夾爪機(jī)構(gòu)鎖緊瓷柱后帶動(dòng)瓷柱上移至機(jī)架上部的工作面板處，將電阻帶瓷柱安裝孔套在瓷柱上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于，所述左右鎖緊臂松開(kāi)至安全位置時(shí)，將鎖緊擋圈安裝至左右鎖緊臂前端的磁環(huán)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置連接電路控制單元和氣路控制單元，氣路控制單元包括三位五通電磁閥、匯流板、氣動(dòng)兩聯(lián)件、節(jié)流閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于，所述電路控制單元包含PLC芯片、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、三位五通電磁線圈和HMI系統(tǒng)，HMI系統(tǒng)與PLC芯片連接，通過(guò)HMI屏可操作控制鎖緊擋圈自動(dòng)鎖緊裝置工作、顯示和設(shè)置鎖緊力，PLC芯片通過(guò)控制三位五通電磁線圈來(lái)控制三位五通電磁閥，達(dá)到控制各氣缸運(yùn)動(dòng)的作用，PLC芯片控制連接安裝在各氣缸兩端的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，控制氣缸伸縮位置。